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2.
为提高精密减速器性能测试效率,提出一种单工位测试流程优化方法。基于测试项目序列描述定义,构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的最短路径的旅行商问题(travelling salesman problem, TSP)模型进行优化求解,通过最优解改进找到最优测试路径。该方法能够通过测试项目的序列描述,发掘出不同项目之间优化合并空间,最优解改进克服一般TSP模型仅对相邻项目间优化的问题。应用结果表明,该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,可以缩短16.17%测试时间。 相似文献
3.
4.
针对湿式冷却塔内填料区传热传质过程,基于Merkel模型、e-NTU模型和Poppe模型3种冷却塔分析模型,讨论冷却塔热力性能快速评估原理。建立气温、水温变化约束关系,构建简化冷却塔热力性能模型,提出基于温度边值测量约束(temperature boundary value measurement constraints,TBVMC)的湿式冷却塔热力性能快速评估方法。进行冷却塔热力性能评估实验,并分别利用Merkel、e-NTU、Poppe、TBVMC模型进行热力性能评估。结果表明:TBVMC模型与Poppe模型(作为最可信赖值)相比,均方根误差为5.89%,可减少评估时间2.224 4 s。 相似文献
5.
针对经典CORDIC算法在FPGA实现存在的问题,研究通项式正余弦CORDIC算法,采用数学归纳法推导正余弦CORDIC算法通项公式,通过先算出固定旋转角度变量,然后应用补码法求解角度变量,判断旋转方向,借助旋转方向的移位、加法运算完成正余弦函数的计算。仿真试验表明:输入角度采用13位位宽,通项法使用的寄存器仅为流水线的1/6;计算时间与流水线相同,但初始时延仅为3个时钟周期,远小于传统迭代法、流水线法初始时延11个时钟周期;cosθ迭代值与cosθ函数真值的差值约0.8%的计算误差。该方法具有初始时延小、速度快、存储资源少的特点,适用于信号实时处理。 相似文献
6.
7.
利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验.结果表明:该型旅行车的稳态回转特性评价为不合格.所建立的整车操纵稳定性模型和开发汽车操纵稳定性计算机分析评价系统是可靠的,能用于汽车操纵稳定性的优化设计. 相似文献
8.
9.
机器人视觉在自动装配线中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。 相似文献
10.
基于LS-SVR的无线传感器网络节点定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
文章针对无线传感器网络(WSN)节点定位算法DV-HOD的节点间距离估计误差对定位准确度影响较大的问题,提出一种基于LS-SVR(最小二乘支持向量回归机)的定位算法L-LSSVR。该算法根据已知锚节点坐标信息,通过对探测区域网格化采样,得到包含未知节点到各锚节点的距离和未知节点坐标的训练样本集,利用LS-SVR训练得到定位模型,定位时以未知节点到各锚节点经多跳测距得到的距离向量作为模型的输入,将模型输出作为未知节点的估计坐标。在节点均匀分布和随机分布的网络中进行节点定位实验,结果表明,定位算法L-LSSVR能有效地降低距离估计误差对定位准确度的影响,减小平均定位误差,其中,在节点均匀分布的情况下L-LSSVR算法的平均定位误差比DV-Hop算法减小8.1~17.8%,在随机分布的网络中减小8.7~27.0%。 相似文献