学习控制系统的设计与实现

讨论了学习控制系统的设计方法及稳定性问题,介绍了学习控制系统的实现技术,给出了实验结果与结论.     

融合特征的快速SURF配准算法

目的 针对基于SURF特征点的图像配准算法对颜色单一的彩色图像提取的特征点较少及配准时间复杂度高等问题,提出一种基于融合特征的快速SURF(speed up robust features)配准算法.方法 该算法首先提取图像的颜色不变量边缘特征和CS-LBP(central symmetry-local binary patterns)纹理特征形成融合特征灰度图,并利用颜色直方图的方差自适应调节融合特征间的权重.其次,在融合特征灰度图上提取SURF(speed up robust features)特征点及描述子.再次,用最近邻匹配法形成粗匹配对,结合改进的快速RANSAC(random sample consensus)算法得到精匹配对.最后,使用最小二乘法求出映射关系用于配准图像.结果 本文算法能够在融合特征上提取更稳定的SURF特征点,用该特征点进行配准能提高配准5％精度,且减少时间复杂度15％,实现了对普通场景下图像的快速配准.结论 本文算法能提取稳定数量的特征点,提高了精确度与鲁棒性,并通过改进的RANSAC算法提高了执行效率,降低了迭代次数.     

基于混沌遗传算法的二维最大熵图像分割

研究了基于二维最大熵的图像分割算法,针对基于二维最大熵的图像分割算法存在的计算复杂度高、计算时间长等问题,提出了一种基于混沌遗传算法的二维最大熵算法。该方法利用类似载波的方法将混沌序列映射至双阈值的二维空间,之后利用混沌遗传算法搜索最佳阈值进行图像分割。实验结果表明,由于该方法考虑了点灰度和区域灰度均值,且采用了有效的全局搜索算法,所以不仅得到了令人满意的分割效果,而且大大提高了计算速度,是一种实用有效的图像分割方法。     

晶体生长过程的分级控制系统

介绍一种由过程控制级和控制管理级组成的分级控制系统。过程控制级实现了晶体生长的智能控制,控温精度较高;控制管理级实现了数据动态显示、事故自动报警、定时报表打印、在线信息查询和安全权限检查等功能。过程控制级和控制管理级之间以串行通信方法实现动态数据交换。     

利用邻域粗糙模型的差分演化特征选择方法

利用一种具有混合编码的二进制差分演化算法进行特征选择,并针对传统评价函数对样本邻域局部信息利用不足的问题,引入邻域粗糙集模型,省去了对数值型数据的离散化过程,同时分析了依赖度度量和邻域识别率度量可能存在的问题,综合两者提出加权邻域识别率,对特征子集适应度进行更好的评价.通过UCI数据进行实验,结果表明该方法能有效进行特征选择.     

基于实数结构元素的多角度边缘检测算法

由于传统的边缘提取方法如Sobel、Robert、Prewitt、Log和Canny等对噪声十分敏感,而基于传统数学形态学的边缘检测算法又不能很好地利用空间信息,很难对复杂边界进行有效的处理.本文提出基于实数结构元素的多角度边缘检测算法,该算法可以充分地反映空间距离以及各个角度对边缘检测的影响.最后通过实验说明该算法在复杂图像的边缘提取中不仅有很强的抗噪性,而且可以有效地提取图像边缘.     

一种改进的混沌粒子群算法

粒子群算法算法简洁，易于实现，但是传统的粒子群算法易陷入局部极小点。为此，本文在传统的粒子群算法中引入混沌思想用于改善算法性能。通过数值模拟表明，本文算法有比较好的性能。利用本文算法来求解无线网络优化中的加站问题，取得了比较好的效果。     

基于拉普拉斯特征映射的分类器设计

引用监督学习策略,定义类内和类间不同的距离度量方式,以替代原来的欧式距离度量,实现对拉普拉斯特征映射算法的改进。将降维之后的结果作为BP神经网络的输入,实现分类。实验结果表明,基于改进的拉普拉斯特征映射算法降维之后的结果,减少了神经网络的训练时间,具有较好的分类正确率。