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并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能. 相似文献
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列检微机控制试风系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了列检微机控制试风系统的研制与实现.系统包括现场控制机系统、无线遥控子系统,列尾风压子系统和远程控制机系统.主要介绍了单片机测控、无线数传、DTMF解码、数据通讯和通信协议. 相似文献
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分析水平井采用常规射孔的局限性和射孔后产能效果不佳的原因.介绍基于复合射孔二次能量压裂机理所研究开发的水平井复合射孔技术的基本功能及结构设计特点.针对水平井完井时复杂的地质特点,提出针对不同的地质特点采用水平井复合射孔技术的个性化解决方案和方法.通过在多种不同地质条件下的规模应用,显现出水平井复合射孔技术独特的技术优势和油田应用效果.实践证明,水平井复合射孔技术所具有的定向射孔和气体压裂相结合的特性,不仅能够解除近井带污染、弥补射孔弹穿深的不足,同时结合井筒和地质条件的定向射孔又能够使井筒和油层保持最佳的沟通状态,最终使水平井的优势得到充分的发挥. 相似文献
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在网络化数控系统中,为了使状态监控系统能更有效的监控数控系统,提出了将数控系统状态信息根据相应的conf配置文件并利用libxml2程序库生成XML文件的方法.实验结果表明:采用根据conf配置文件并利用libxml2程序库生成XML文件的方法比利用数控系统自带的RCS库函数生成XML文件的时间性能更佳. 相似文献
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众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急.参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总线的通信网关,其主要包含数控同步现场总线模块、CAN总线模块和数据帧封装转换模块三部分.在对这两种现场总线深入研究的基础上,设计了带优先级的CAN数据帧的缓冲队列,提出了数控同步现场总线应用层封装CAN数据帧的方法,保障了数控同步现场总线与CAN总线之间速率和周期的协调. 相似文献
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为了研究复合射孔爆炸与燃烧机理,建立了复合射孔有限元模型,利用LS_DYNA软件对模型进行了显性动力学数值计算,得出了射孔弹爆炸后枪身内产生的压力、温度分布情况。射孔弹爆炸后枪身内的压力和温度呈非均匀分布;时间越长、距起爆点距离越远时,冲击波、稀疏波在空气介质中形成的压力值越小。对弹间火药进行了冲击敏感性实验和热点火实验,在实验基础上,联系数值分析结果确定了枪身内火药的点火方式。通过实验得出弹间火药的热点温度在300~350℃之间;冲击敏感性为2.07~2.65GPa,延迟期为4μs。分析了枪身内射孔弹爆炸与火药燃烧耦合作用下火药燃烧性能和枪身内的压力的变化规律。火药的燃烧速度随压力、温度的升高而增快。p-t显示研究得出的复合射孔爆炸与燃烧机理具有较高的准确性。 相似文献
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在控制系统的领域中,现多数采用的是多处理器或多操作系统,会遇到异构平台间的过程控制等的通信问题,且不同平台可处理的数据格式不同.本文提出了一种跨平台的通信模型,该模型中采用中间代理的方法,将底层通信与上层应用分离,使底层的通信过程对用户透明.本文以RCS库的CMS和NML为基础,根据模型给出了相应的实现方法.CMS是RCS库的底层通信管理系统,提供消息读写、数据编码/解码以及跨平台的通信功能.NML是对CMS的封装,提供了更高层次的接口,CMS/NML均由一系列C++类实现. 相似文献
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Linux环境下软PLC开发系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要介绍了在Linux操作系统环境下,软PLC梯形图的编辑技术。采用基于面向对象的方法,在分析了梯形图组成元素的基础上,阐述了设计过程中使用的类层次结构,并根据梯形图动态存储的特点,描述了存储梯形图元素及元素间拓扑关系的数据结构。在Linux操作系统平台上,对系统的各个设计阶段进行了测试,测试结果表明所设计的开发系统能够正确实现编辑、转换和编译功能,将生成的目标代码C语言程序最终编译成目标逻辑组件,被运行系统调用执行。 相似文献