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1.
自动导引车(AGV)在生产车间的应用,给车间调度带来许多额外的需要解决的实际问题,如运输任务AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等,使得其调度问题更加复杂和困难.针对多AGV运输工件的作业车间调度的特点和约束条件,建立了考虑充电约束的多AGV运输工件的作业车间调度模型,通过虚拟设备的方法设计了工件分配和AGV运输任务的两段染色体编码,设计了工件分配和AGV任务分配的集成解码方法,并设计了改进遗传算法进行求解,进一步分析了AGV数量、AGV电量和运输时间等因素对优化目标的影响,最后通过作业车间典型算例仿真验证了模型与算法的有效性.  相似文献   
2.
目的探讨轮状病毒UK株NSP1蛋白对人源宿主细胞干扰素调节因子3(interferon regulatory factor 3,IRF3)的影响。方法将UK毒株感染人结肠腺癌细胞Caco-2 6、12、24 h后,通过实时定量PCR和Western blot检测细胞内源性IRF3在转录水平和蛋白水平的变化;构建质粒pCMV-3×FLAG-UK-NSP1和缺失IRF3结合结构域的质粒pCMV-3×FLAG-UK-NSP1△IRF3,分别单独转染及与p EGFP-N3-IRF3质粒共转染293T细胞4、8、12 h后,Western blot分析IRF3蛋白含量的变化。结果 IRF3 m RNA转录水平无明显变化,UK毒株感染组和NSP1质粒转染组IRF3蛋白含量均下降。结论 UK-NSP1能够介导人IRF3蛋白降解,且需要IRF3结合结构域参与。  相似文献   
3.
基于骨架树的机械零件三维模型检索方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于骨架树进行机械零件三维模型检索的方法。检索分为两个阶段。第一阶段首先提取机械零件三维模型骨架,然后将骨架转换成骨架树并用邻接矩阵来描述骨架树的拓扑结构特征,通过比较邻接矩阵特征值之和迅速完成零件拓扑结构匹配,实现零件的初步筛选。将大量与待匹配模型拓扑结构差异较大的模型过滤掉,极大地减少了第二阶段的匹配计算量。第二阶段首先寻找匹配的骨架子树,其次在匹配子树的基础上搜索骨架枝匹配对,进而采用空间离散曲线的曲率和弗朗内特标架进行空间曲线相似性计算,得到整个骨架形状相似度。通过实例验证与试验分析,该方法快速有效,具有较高的准确性和良好的鲁棒性。  相似文献   
4.
以5052铝合金为研究对象,利用Gleeble-1500D热模拟试验机进行了室温单向拉伸实验,得到了5052铝合金室温下的断裂门槛值。并基于动态材料模型建立了5052铝合金的加工图。利用DEFORM-3D平台,模拟了室温单道次35%、40%、50%和60%压下率下及60%总压下率下2道次、3道次、4道次和5道次的轧制过程。结果表明,单道次轧制时在压下率为40%时开始产生宏观裂纹,压下率增加到60%时轧件边缘裂纹严重;在总压下率控制为60%条件下,以等压下率原则分配各道次变形,研究多道次轧制,表明最佳轧制道次是3道次轧制。通过室温轧制实验验证了数值模拟结果的正确性。  相似文献   
5.
求解TSP问题的快速蚁群算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对蚁群算法求解旅行商问题时存在收敛速度慢并容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法。改进算法采用信息素挥发因子自适应调整机制,调节算法收敛速度,保证算法的全局搜索能力。同时根据公共路径降低蚁群算法运算时间,诱导蚁群寻找更优解。实验结果表明,改进算法在迭代次数相对较少的情况下求得的平均解与已知最优解偏差为0.46%,最优解与已知最优解偏差为0.23%,在收敛速度及求解精度上均取到了较好的效果。  相似文献   
6.
针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。  相似文献   
7.
城市河流生态治理是推进生态城市建设的重要举措,生态治理项目运营期的绩效水平高低是项目建成后能否长远发挥综合效益的关键。从组织管理、监督管理、工程管理以及综合效益管理4个方面,选取18个评价指标构建了城市河流生态治理项目运营期绩效评价指标体系,建立了基于COWA-灰色定权聚类法的城市河流生态治理项目运营期绩效评价模型。利用该模型对西安某河流生态治理项目运营期绩效水平进行了评价,结果表明:该项目运营期综合绩效评价值为7.806,等级为良好,其中工程管理二级指标绩效水平最高,结果为优秀,其余3项二级指标绩效水平均为良好,评价结果与项目实际情况基本相符。研究结果可以客观反映城市河流生态治理项目运营期的绩效水平,可为其管理水平提升提供参考。  相似文献   
8.
将超高性能混凝土材料(UHPC)浇筑于预制装配式框架结构的节点核心区,能有效改善预制梁、柱等构件受力钢筋的复杂连接形式,更好地应对节点核心区的复杂应力,以提高其结构的整体性及抗震性能。通过对1榀新型装配式钢筋混凝土框架和1榀整浇对比框架进行拟静力试验,对比分析二者的破坏形态、受力情况等抗震性能。试验结果表明:装配式框架节点受力钢筋连接采用短连接和搭接形式易施工且安全可靠,UHPC材料的使用有效改善了节点的受力性能,提高了框架的承载力和抗侧刚度;两榀框架的滞回曲线形状及饱满程度较为接近,位移延性和耗能能力基本处于同一水平;装配式框架的强度及刚度退化情况与整浇框架基本相似。新型预制装配式框架的抗震性能基本等同现浇水平。  相似文献   
9.
针对现有的监控系统和报警系统缺乏组合和集成的问题,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMa.chines)的视频监控系统。该系统选用嵌入式WinCE操作系统、ARM的$3C2440处理器和130万像素的CMOS(ComplenmentaryMetal—Oxide—Semiconductor)摄像头组成视频采集装置,将背景减法、帧差法相结合并加入自适应更新背景的方法进行运动目标的检测。最后通过SMTP(SimpleMailTrasportProtoc01)和MIME(MutipurposeInteractMailExtension)协议传输,统一采用通过手机邮箱与手机相连的方式实现报警信息的发送。有人闯入监视场所时会自行报警,把采集视频通过网络及时传送到用户手持端。实验结果表明,该智能监控系统效率高,接口丰富,具有较高的安全可靠性。  相似文献   
10.
提出了4种氯乙烯合成中冷量回收方案。通过对转化工序混合脱水后混合气、精馏工序尾气与低温冷却水回水换热,充分利用了混合气体和尾气的冷量,每年可创经济效益114万元。  相似文献   
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