融合跟踪器:融合图像特征和事件特征的单目标跟踪框架

目标跟踪是计算机视觉领域的一项基本研究问题。作为主流目标跟踪方法传感器，传统相机可以提供丰富的场景信息。但是由于受到采样原理的限制，传统相机在极端光照条件下会出现过曝光或欠曝光的问题，且在高速运动场景中存在运动模糊的现象。而事件相机是一种仿生传感器，它能够感知光照强度变化输出事件流，具有高动态范围、高时间分辨率等优点，但难以捕捉静态目标。受传统相机和事件相机的特性启发，提出了一种双模态融合的单目标跟踪方法，称为融合跟踪器(Fusion Tracker)。该方法通过特征增强的方式自适应地融合来自传统相机和事件相机数据中的视觉线索，同时设计一种基于注意力机制的特征匹配网络，将模板帧的目标线索与搜索帧相匹配，建立长期特征关联，使跟踪器关注目标信息。融合跟踪器可以解决特征匹配过程中相关性运算导致的语义丢失问题，提升目标跟踪的性能。在两个公开数据集上的实验展示了所提方法的优越性，并且通过消融实验验证了融合跟踪器中关键部分的有效性。融合跟踪器可以有效提升在复杂场景中目标跟踪任务的鲁棒性，为下游应用提供可靠的跟踪结果。     

基于向量时间的因果序通信协议的研究与设计

对于一个由多个成员组成的分布式应用如CSCW、副本数据库应用等来说,一个成员为了完成其所承担的任务,通常不仅要给其它成员发送组播消息,而且还要给某个或某些成员发送单播消息,并且这些消息形成了一种相互依赖的因果序关系。为了有效地支持成员之间的交互及分布式应用的开发,提出了一个新的基于向量时间的因果序单播、组播混合通信协议－CR＿UMcast协议。该协议允许组成员既可以发送组播消息,又可以发送单播消息,并且保证按它们之间的因果优先顺序进行传递。     

开源软件自动化评估证据框架

互联网上已形成了规模巨大、种类丰富的开源软件资源。如何准确、快速地判断一个开源项目的各种可信属性是否满足需求是当前软件工程领域研究的热点。深入分析已有开源软件评估模型,总结互联网上软件质量相关的各种信息,提出了面向开源软件的可信评估证据框架,并基于该框架构建了一种开源软件可信证据查询平台。利用该平台能够极大地提高评估效率,用户可以准确、快速、全面地了解相关软件项目的各种信息。最后,以一个知名开源软件证实了该证据框架及证据查询平台的可行性。     

分布式OSGi研究与发展*

OSGi分布式扩展技术将分布式计算技术与OSGi框架融合,使之能够支持跨多虚拟机的异构分布式处理,是OSGi领域的研究热点。系统地介绍了这一崭新领域的理论研究情况,分类比较了几种主流分布式扩展技术的异同,探讨了分布式扩展的性能以及应用进展情况,给出了未来研究与发展的趋势。     

普适计算的可信研究*

随着应用规模的不断扩展以及具有无处不在性和便捷性的普适计算模式的特点,对普适计算环境下的可信保障提出了更高的要求。普适计算的可信保证是无时无处不在而又不可见的计算方式得以实施的重要保障,是普适计算领域的研究热点。从访问控制、隐私保护和容错三个方面阐述了普适计算的可信技术,并指出了该领域的未来研究发展趋势。     

移动群体感知技术研究

移动互联网的不断成熟以及搭载各种传感器的智能终端的广泛应用和普及催生了全新的研究领域,即移动群体感知技术领域。移动群体感知是以人为中心的感知,人在感知过程中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。移动群体感知概念自提出以来,受到了学术界和工业界的广泛关注,移动群体感知技术广泛应用于交通、医疗健康等各个领域以及人们日常生活中的各个方面。首先从移动群体感知概念、感知模式、感知规模及其特性的角度阐述了移动群体感知的内涵;在此基础上,对群体感知技术的应用进行了分类,并且对现有典型的移动群体感知研究项目进行了分析、总结和比较;进而描述了移动群体感知技术向规模化、系统化发展的趋势及面向服务的"端+云"的移动群体感知体系架构;最后重点阐述了移动群体感知在大规模环境下所面临的全新挑战及应对策略。     

基于Web Service的企业数据交换系统的研究

企业信息化建设过程中,各个应用系统的异构性,旧有的应用系统的整合,使得企业全面的数据交换和共享成为信息化建设中无可回避的重要问题,给出一个基于WEB SERVICE的企业数据交换系统的解决方案,较好地解决这一问题.     

面向事件相机的时间信息融合网络框架

事件相机是一种启发式传感器,它通过感知光线强度变化输出事件,响应异步和稀疏事件形式的像素级亮度变化,缓解了传统相机在光线条件变化复杂和物体高速运动场景下成像不清晰的问题.最近,基于学习的模式识别方法将事件相机的输出转化为伪图像的表示形式,在光流估计、目标识别等视觉任务中取得了巨大的进步.但是,这类方法丢弃了事件流之间的...     

一种可扩展的高效全序组通信算法

全序组通信是构建分布式应用程序的一种重要通信原语,它能够保证一个通信组中的所有成员都按照同样的顺序接收消息.现有的全序组通信算法缺乏可扩展性,即当通信组中的成员数目较大时,算法的延迟时间和吞吐量都显著下降,因此这些算法不能适用于大规模的计算系统.本文提出了一种可扩展的全序组通信算法,它通过对通信进程进行分层,从而有效地平衡系统的容错性和性能开销.模拟试验结果表明,在通信进程数目较多时,该算法在延迟时间和吞吐量等性能指标方面都优于已有算法.     

内容发布订阅中支持订阅覆盖的路由算法研究

一方面根据应用订阅覆盖的不同程度,提出了严格的基于订阅覆盖的路由（SSCBR）和放松的基于订阅覆盖的路由（RSCBR）,前者的目标是维护最少的被覆盖订阅,而后者通过维护较多的被覆盖订阅来权衡内存、时间和网络通信.另一方面,提出了使用SSCBR时保证路由表正确的充要条件,通过它可以容易地验证路由表的正确性.实验评估了两种算法在减少路由表大小、网络通信开销和时间开销方面的行为.