计算机体系结构类课程的线上参与式研讨型教学

针对疫情期间开展网络教学的迫切需要,结合计算机体系结构类课程晦涩难懂不易学的特点,提出一种问题导向的以参与式研讨型互动在线课堂教学为核心的特殊类型混合式教学模式,探讨疫情期间按照教学日历如期开课如何开展计算机体系结构类课程教学、如何创新性开展线上线下混合式教学等问题。     

以学生为中心的计算机类专业核心课程的课程思政改革

在介绍“计算机组成原理”课程内容与课程专业教学目标和课程德育教学目标基础上,提出课程思政融入式改革总体设计,对课程改革指导思想和课程改革总体思路进行分析,重点阐释以学生为中心的课程思政贯通式改革基本框架;基于具体教学内容与思政的融合案例,剖析思政融入式教学内容及体系;最后对教学方法与教学形式的适配性改革进行介绍。     

视觉同步定位与建图系统中回环检测研究进展

回环检测又被称为位置识别,是“同步定位与建图”(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)系统中根据图像间的相似度判断运动轨迹是否经过重复地点(即存在回环)的功能,起到阶段性消除累积误差的作用。聚焦于视觉SLAM系统这一特定主题下的回环检测主题进行研究,概述了SLAM系统的基本功能与基本组成,分析了视觉SLAM系统中回环检测的原理与工作流程、前置问题、评测指标。剖析了回环检测发展过程中产生的系列方法,归类了视觉SLAM系统中回环检测存在的两类算法——基于词袋模型的回环检测算法和基于深度学习的回环检测算法,并对这两类算法的原理及优缺点进行了深入分析与总结。分析表明,基于词袋模型的回环检测算法因其在实时性上的优势仍处于主流,基于深度学习的回环检测算法具有较好的准确率和鲁棒性,但受限于设备对计算资源的分配,这一类做法如何应用于注重实时性的视觉SLAM系统仍是亟待解决的问题。最后,对回环检测面临的挑战和存在的问题进行了分析与展望。     

多元融合式网络教学形态探索与实践

针对疫情期间开展网络教学的迫切需要,介绍“嵌入式系统原理”本科生课程在疫情期间所开展的网络教学改革情况,提出一种以在线研讨式教学与在线翻转课堂教学改革为核心的混合式教学形态,对其教学模式、教学方法和组织开展等进行阐释,剖析改革的设计、实施、成效、创新与特色,对改革效果进行总结并提出思考。     

远程控制实验室的多Agent模型研究

通过对理想远程控制实验室设计目标的论述,提出了一种基于多Agent技术的模型,给出了该模型的体系结构和Agent构造方法,强调通过增强Agent智能来提高实验室系统性能,对实时性和安全性有充分的保障体系,并支持复杂的协作实验。     

脱机掌上扫描仪的设计

提出了一种脱机掌上扫描仪的体系结构，完成了脱机掌上扫描仪硬件系统的设计，重点讨论了CIS系统和同步机构的硬件实现，为脱机掌上扫描仪的研制解决了技术难题。同时，给出了脱机掌上扫描仪软件系统框图，最后对设计的脱机掌上扫描仪进行了测试，并对测试结果进行了分析。     

图像分割述评：基本概貌、典型算法及比较分析

图像分割作为计算机视觉领域的一个重要分支,在可穿戴计算、自动驾驶、医学图像分析等方面都发挥着重要作用,并有着广泛应用。为了更好地了解图像分割领域的发展以及研究现状,该文对图像分割进行了深入梳理和系统述评。首先,对图像分割的含义以及其工作流程、指标等进行阐释;然后,对图像分割方法按照时间的跨度进行分类——基于阈值和区域、基于图论和聚类,以及基于深度学习的图像分割,对每类方法的代表性算法进行分析介绍,较为全面地总结了每类方法的基本思想和优缺点;最后,对该领域目前存在的问题和未来的发展方向进行展望,提出实时图像语义分割、弱监督或非监督语义分割和三维场景的语义分割是目前研究中的主要挑战。     

可靠性模型中故障检测率研究述评

故障检测率FDR(fault detection rate)是可靠性研究的关键要素,对于测试环境构建、故障检测效率提升、可靠性建模和可靠性增长具有重要作用,对于提高系统可靠性与确定发布时间具有重要现实意义.首先,对基于NHPP(non-homogeneous poisson process,非齐次泊松过程)类的软件可靠性增长模型SRGM(software reliability growth mode)进行概述,给出了建模本质、功用与流程.基于此,引出可靠性建模与研究中的关键参数——FDR,给出定义,对测试环境描述能力进行分析,展示不同模型的差异.着重剖析了FDR与失效强度、冒险率(风险率)的区别,得出三者之间的关联性表述.全面梳理了FDR的大类模型,分别从测试覆盖函数视角、直接设定角度、测试工作量函数参与构成方式这3个方面进行剖析,继而提出统一的FDR相关的可靠性模型.考虑到对真实测试环境描述能力的需要,建立不完美排错框架模型,衍生出不完美排错下多个不同FDR参与的可靠性增长模型.进一步,在12个真实描述应用场景与公开发表的失效数据集上进行实验,验证不同FDR模型相关的可靠性模型效...     

信息技术驱动下高校专业核心课程混合式教学改革

针对我国高校广泛存在的专业课程教学信息化程度偏低、囿于传统单一课堂讲授等模式上的不足,提出信息技术驱动下的线上线下混合式教学创新模式,全面聚焦专业核心课程大班化参与式研讨型互动课堂教学改革,从多维教学改革的角度介绍专业核心课程大班化混合式教学实践过程,最后说明教学改革效果并总结经验,给出持续优化措施。