基于文献计量的服务机器人交互研究态势分析

目的 为全面剖析中国服务机器人交互领域的研究态势，探究人-服务机器人交互(Human-Robot Interaction，HRI)的研究创新方向。方法 对CNKI数据库收录的309篇(2001-2020年)与“服务机器人+交互”主题有关的文献进行计量分析，并展开CiteSpace时区演化图谱、VOSviewer密度热点图谱和BibExcel战略坐标图谱等知识图谱的绘制。结果 从研究演化、研究热点和研究质量三个角度揭示了中国HRI研究的状态和趋势。结论 结果表明，在新的角色属性和深层交互需求产生和发展的趋势背景下，相较于在定位、规划、识别等“计算智能”层面上进行的HRI研究和应用，中国现阶段的HRI研究缺少对用户体验、多模态自然交互和社会交互等“人本智能”的设计考量，成为制约服务机器人应用创新和产业发展的问题点。可以说，考虑人本设计(Human-centered Design)及应该如何塑造HRI变得至关重要。     

城市公园恢复性评价心理模型研究 ——基于环境偏好及场所依恋理论视角

环境偏好是游憩者对城市公园环境的一种评价,场所依恋是游憩者与城市公园之间的情感联结,而恢复性评价则是人在城市公园中感知到的心理健康效益。论述了环境偏好、场所依恋及恢复性评价之间的关系,借鉴自我调节理论,构建了城市公园恢复性评价心理模型,并以福州的9个城市公园为例,进行模型验证。结果表明,城市公园的恢复性评价心理路径有2条,分别是"环境偏好→恢复性评价"的简单影响路径和"环境偏好→场所依赖→场所认同→恢复性评价"的综合复杂影响路径。表明游憩者在城市公园中的恢复性感知是一个渐进式的心理感知过程,尤其是在具有场所依恋情感的环境中,经历了"环境认知评价→情感响应→情绪启动"的心理过程,认清这种复杂的心理路径对今后塑造更具恢复性的城市公园景观具有一定的指导借鉴意义。     

花生红衣中黄烷醇抑制丙烯酰胺效果及其分离鉴定

目的研究花生红衣中提纯的原花青素(peanut skin procyanidins,PSPs-1)在化学模拟体系和食品体系中对丙烯酰胺产生的抑制效果,并对PSPs-1的组成成分进行鉴定。方法以天冬酰胺和葡萄糖反应产生丙烯酰胺作为化学模拟体系,以油炸薯条生成丙烯酰胺作为食品体系,通过HPLC分析PSPs-1对2种体系中丙烯酰胺的抑制效果,并采用反相高效液相色谱-电喷雾-质谱联用(RP-HPLC-ESI-MS/MS)技术对PSPs-1进行鉴定。结果在化学模拟体系中,PSPs-1具有明显的抑制丙烯酰胺生成的效果,并显示出非线性浓度效应,在添加量为0.1 mg/m L时达到最大抑制率,为(51.22?3.15)%;在食品体系中,PSPs-1的浓度及浸渍薯条时间皆对丙烯酰胺的产生有明显抑制效果,并显示一定的量效关系,PSPs-1浓度为0.1 mg/m L达到最大抑制率,为(51.03?2.97)%,且当浸渍时间为90 s时抑制效果最好(50.79±1.86)%。PSPs-1经RP-HPLC-ESI-MS/MS分析和与对照品比较,其可能是由含有儿茶素和表儿茶素的黄烷醇多酚组成。结论由儿茶素和表儿茶素组成的PSPs-1在2种体系中具有明显抑制丙烯酰胺产生的效果。     

现代企业人力资源管理部门的任务

当今社会企业之间的竞争很大程度上是人才的竞争。企业经营规模的扩大、经营领域的拓展、企业的综合发展取决于企业人力资源的保障。为此，现代企业的人力资源管理部门的主要任务是按照企业发展总体规划，做好人力资源发展战略规划，重视关键岗位的人力资源的梯队建设，设计更为科学合理的薪酬、晋升、激励机制，激励员工积极向上，使企业的人力资源管理满足企业持续发展的需要。     

水库岩石风化料心墙堆石坝原型观测设计

由于岩石风化料心墙堆石坝的设计和施工迄今仍以经验性为主,原型观测可视为经验的源泉,受到国内外专家的广泛重视。文中将结合近年设计的某水电站心墙堆石坝原型观测设计,在资金非常有限的条件下,紧密结合本工程特点,力求监测仪器少而精,监测重点突出,观测项目全面,为工程安全运行提供可靠依据。     

基于IXP2350的协同免疫三层防御IDS设计

介绍了基于Intel IXP2350网络处理器实现的一种新的入侵检测系统架构——具有协同人工免疫特性的三层防御入侵检测系统。将基于主机的检测和基于网络的检测结合起来,如人体免疫系统一样,为计算机系统提供综合的、多层次的保护。它使用网络处理器作为数据分析引擎。充分利用了Intel IXP2350网络处理器的可编程高速并行处理特性,使入侵检测系统具有更强的灵活性和可扩展性。     

轻型商用车驾驶室声场特性分析

建立了驾驶室的三维有限元模型,并进行了结构模态分析;建立了驾驶室声学有限元模型以及声固耦合模型,通过对其声学模态及耦合模态进行分析,对驾驶室声场有了初步了解.对驾驶室进行谐响应分析,得到位移结果文件,为后续声场分析提供了边界条件。利用Sysnoise声学软件计算驾驶员耳旁声压曲线,并进行声学灵敏度分析,深入研究引起驾驶室内噪声的原因。采用边界元法分析了驾驶室各板件声学贡献,确定了地板为声学贡献量最大的板件。在以上研究的基础上,通过加强地板刚度对驾驶室进行修改。     

晶体硅太阳电池选择性扩散的研究

该文主要介绍一种制造太阳电池的选择性扩散新工艺,采用印刷电极的方法在硅片上的电极位置印刷高 磷浆料,然后在整个硅片表面喷涂一层浓度较低的磷源,放入高温炉中扩散后形成电极下具有较高的表面掺杂浓 度(-1020／cm3),电极间具有相对较低的表面掺杂浓度(-1019／cm3)。这样在电极下及具附近将构成一个浓度差结。 这种发射极结构有利于减小发射区复合电流、提高短波响应、作好欧姆接触和提高太阳电池的开路电压等优点。