PLC教学实践改革探索

PLC（可编程控制器）是工科院校的重要专业课程。为此不断深化对PLC课程的教学实践模式改革就成为当今必须面对的重要课题。文章详细地阐述了PLC教学中教学改革的具体措施：即采用＂模块化和项目式＂相结合教学方法,教学中教师做好引导,调动学生积极参与,发挥学生的主体作用。     

蛇形机器人越障研究

多机器人协调与合作作为一种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注.然而,多机器人协调越障一直是机器人研究领域的一个难点.本文作者在建立并分析单机器人模块的结构模型以及最大越障能力的基础上,建立了链形机器人的结构模型,提出了一种新的越障方法.以链形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程.在理论上论证了链形机器人的越障能力随着机器人的个数增加而相应增强.最后通过试验验证了本方法的有效性.     

警卫任务地理信息系统实现及应用

文章介绍了警卫任务地理信息系统的功能设计及其应用实例,探讨了如何解决系统开发中碰到的安全性、空间数据存储等关键技术问题。系统的开发及应用情况表明系统的实施提高了警卫任务的执行效率。     

.NET远程教育系统设计与实现

远程教育系统是根据远程学习的特定需求而研发的一个基于.NET的远程教育系统,系统的开发及应用实现了学校管理的程序化、规范化和科学化。本文重点阐述远程教育系统的功能设计及其实现方法。     

基于GIS的城市地价动态监测管理信息系统开发

根据地价管理应用所固有的特点,采用GIS技术,设计并实现一种城市地价动态监测管理信息系统的有效解决方案.阐述该信息系统的体系架构,详细介绍系统功能模块,并从用户信息认证和网络数据传输两方面分析系统网络数据安全的设计方案.     

景区电子票务系统设计方案

从系统功能、系统安全、系统关键技术及系统部署等方面详细地阐述一个景区电子票务系统的开发情况。应用情况表明该系统的实施可提高景区票务管理的层次及执行效率。     

齿轮的数控加工原理及误差分析

介绍了在四轴以上的数控机床上用滚齿和铣齿两种方法进行齿轮加工的原理，通过对两种加工方法所产生的误差进行分析，指出了影响齿轮加工精度的因素。     

基于机器视觉的刀具状态监测研究进展

介绍了基于机器视觉的刀具磨损监测的三种方法:基于刀具表面图像的视觉监测方法、基于工件表面纹理图像的视觉监测方法和基于切屑图像的视觉监测方法。综述了各种方法的研究进展,比较了各自的优缺点,分析了当前的研究热点和发展趋势。     

可重构机器人越障分析

可重构机器人作为一种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注.然而,可重构机器人协调越障一直是机器人研究领域的一个难点,为此提出采用一种新的越障方法来解决这一问题,并通过实验验证了此方法的有效性.     

在数控机床上实现齿轮加工的方法及误差分析

在四轴以上的数控机床上可用多种方法实现齿轮加工,加工方法大致可分为滚齿和铣齿。不同的加工方法产生的误差不同,通过误差的分析对各种不同的加工方法进行比较。