复杂机械系统动力学建模技术研究与应用

采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析．根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术——关联关系管理和子系统建模进行了探讨．最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并以汽车整车模型和悬架模型为例证明了这些技术的可行性和有效性．     

Modelica语言的过程式建模机制研究与实现

过程式建模是仿真的重要手段。本文通过比较过程式与陈述式两种建模方式，研究了Modelica语言的过程式建模特性，提出Modelica过程式建模机制的实现方案，解决了陈述式语言环境下时过程式模型的兼容问题及过程式模型方程的生成．并在多领域统一建模与仿真平台Mwork中得到了应用。     

数字化功能样机系统及在汽车设计中的应用

数字化功能样机( Functional Virtual Prototyping,FVP)技术是在CAD/ CAM/ CAE技术和虚拟样机(Virtual Prototype,VP)技术基础上发展起来的,并综合了近些年取得突破性进展的多领域物理系统(Multi-domain Physical System,MPS)建模与仿真技术,针对整个产品性能进行优化设计,是基于系统的优化设计,能通过虚拟试验精确、快捷地预测产品整机性能.对于汽车这样的多领域综合、复杂机-电-液-控产品,尤其适合采用数字化功能样机技术进行设计分析.该文介绍数字化功能样机系统研究开发的背景及数字化功能样机技术的发展状况与趋势,以及基于数字化功能样机系统进行汽车设计分析系统开发的情况.     

基于UML的机械系统仿真平台的设计与开发

概述了UML技术及其在软件工程中的广泛应用，采用UML和组件技术对机械系统仿真平台进行了分析设计，给出了系统平台结构的组件图与类图，设计开发的一个原型系统具有很好的规范性和可重用性。     

Singularity Analysis of Geometric Constraint Systems

Singularity analysis in an important subject of the geometric constraint satisfaction problem.In this paper,three kinds of singularities are described and corresponding identifcation methods are presented for both under0constrained systems and over-constrained systems,Another special but common singularity for under-constrained geometric systems,pseudo-singularity,is analyzed.Pseudo-singularity is caused by a variety of constraint mathching of under-constrained systems and can be removed by improving constraint distribution.To avoid pseudo-singularity and decide redundant constraints adaptively,a differentiaiton algorithm is proposed in the paper.Its corrctness and effciency have been validated through its practical applications in a 2D/3D geometric constraint solver CBA.     

基于MNF文件的柔性体云图动画的实现

针对国内拥有自主知识产权的多领域仿真系统中柔性体仿真功能较弱的问题,基于浮动坐标法,采用MNF文件,在多领域系统建模与仿真平台MWorks上,借助ACIS和HOOPS图形引擎,实现柔性体三维云图动画显示的功能.介绍柔性体仿真系统的组成以及MNF文件的内容与作用,阐述柔性体云图动画实现的几项关键技术,包括几何模型的创建、...     

Modelica模型的序列化方法

Modelica是一种基于方程的陈述式建模语言,它具有面向对象、数组化表示、连续离散混合和可重用等多种特征,基于Modelica构建的模型和模型库通常规模庞大且结构复杂。编译Modelica模型的时间开销较大。本文从Modelica模型编译的角度出发,结合现有的序列化方法,提出以模型序列化来取代模型编译的部分工作,从而达到提升Modelica模型编译效率的目的。文中实现的Modelica模型序列化技术已在多领域物理系统建模与仿真平台MWorks中进行了验证与应用。     

发展数字化工程,实现航天装备数字化

数字化是新兴的技术变革,装备数字化首当其冲.为了探索航天装备数字化的方向路径,简要概述了装备数字化的发展过程,分析了航天数字化现有基础与不足,据此结合数字化技术发展趋势,提出了装备数字化的发展方向,建议通过发展自主可控的新一代数字化工业软件,建设自主可控的装备模型库体系,培育自主可控的装备数字化工程生态,支撑航天装备的数字化发展与业务流程的数字化转型.     

复杂机械系统仿真平台模型管理研究与实现

针对自主开发的复杂机械系统仿真平台InteDyn，基于多体系统动力学建模理论，采用面向对象思想对于．复杂机械系统模型管理技术作了详细探讨，提出了一套支持复杂机械系统仿真快速建模的模型管理机制，支持基于子系统的层次建模和模型重用．在InteDyn中的汽车仿真建模证明了该机制的有效性．     

基于笛卡尔方法的多体系统Modelica表示

针对Modelica多体建模过程较为繁琐、创建模型不够直观的问题,在研究多体系统由物理模型到数学模型再到Modelica表示的完整映射过程的基础上,采用笛卡尔方法,以多体动力学建模软件InteDyna为建模前端,在多领域物理系统建模仿真工具MWorks中实现多体系统三维可视化建模与仿真.双摆实例表明该方法有效.