基于无人机红外热像的电缆隐患点智能检测

城市输电电缆是城市电力供应的生命线, 保障其安全可靠地运行是电网企业日常工作的重中之重, 运维工作面临巨大的挑战, 人工检查手段难以快速有效发现并及时排除隐患点. 因此, 本文提出基于无人机红外热像智能检测电缆隐患点的方法. 首先, 采用无人机对户外电缆终端进行航拍, 得到户外电缆终端的红外热图; 其次, 对红外热图采用改进的Bernsen二值化处理; 再次, 使用投影法从二值化图像中提取出待检测的主体电缆, 通过形态学方法去除背景或干扰区域对隐患点诊断的影响; 最后, 根据强度色谱确定主体电缆图像中颜色高亮的异常区域为隐患点. 通过应用本方法, 电网企业能够实现快速的缺陷识别, 消缺和故障判断, 全面提升城市输电电缆状态的管控能力.