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1.
文章基于使用电机与主动安全控制实现全制动能量回收以提高能效的原理,提出了纯电气化车辆(Pure Electrified Vehicle,PVE)的概念。阐述了该类车辆具有通过电机可感知车辆运动状态的特点并介绍了相关智能检测方法以及车辆机电解耦的动力学控制结构。讨论了该类车辆的动力学控制方法及驾驶节能策略。最后,从智能化电动车的层面,讨论了驾驶辅助安全技术和人文关怀技术。  相似文献   
2.
在我国城市轨道交通的规划建设中还存在很多不科学的地方.在轨道建设中,应该把市区线和市郊线区分开'因为市郊轨道和市区轨道有很多完全不同的问题.无论是技术路线的选择、轨道的敷设模式,还是机车车辆的构造,在进行市区轨道和市郊轨道交通的建设时,都应区别对待,做出合理的选择.  相似文献   
3.
1 北京城市交通的发展和存在的问题北京是我国著名的文化古都,已有3000多年的城市发展史和近800年的建都史。经过几千年的发展,北京形成了以皇室为中心,王公贵族深宅大院为小区域中心,皇家园林大量占地的城市格局。新中国成立后,北京迅速崛起,发展极快,特别是近20年的发  相似文献   
4.
该文通过易感者-暴露者-感染者-康复者模型分析新型冠状病毒肺炎(COVID-19)在人群中传播的过程,及不同防御措施对疫情曲线的影响,针对结果为疫情的防控提出建议。根据人群接触网络模式对易感者-暴露者-感染者-康复者模型进行改进,加入隔离、中医药干预等模型元素,构建符合新冠肺炎传播特点的数学模型。将影响新型冠状病毒肺炎疫情发展趋势的关键因素作为模型变量,通过实际疫情发展情况对模型进行调节,分析不同因素对病毒扩散的影响。结果显示,隔离和中医药干预措施在防御新型冠状病毒肺炎疫情中,预测结果与实际情况基本相符,说明通过隔离及中医药干预措施可以对控制疫情起到积极作用。  相似文献   
5.
文章基于使用电机与主动安全控制实现全制动能量回收以提高能效的原理,提出了纯电气化车辆(Pure Electrified Vehicle, PVE) 的概念。阐述了该类车辆具有通过电机可感知车辆运动状态的特点并介绍了相关智能检测 方法以及车辆机电解耦的动力学控制结构。讨论了该类车辆的动力学控制方法及驾驶节能策略。最后,从智能化 电动车的层面,讨论了驾驶辅助安全技术和人文关怀技术。  相似文献   
6.
本文提出了一套在恶劣天气下(如下小雨或者雨后)有效提高车道检测准确性和稳定性的车道检测的方法和系 统。首先,本文提出并实现了一个有效的路面积水反射模型。它结合摄像头模型,能够拟合实际路面积水的镜面反射情 况,从而降低路面积水的镜面反射和增强车道标志。接着,本文提出了一种基于对称特征的车道标志特征提取和检测方 法。其中包括基于对称特征的车道消失点检测方法和平行车道模型参数拟合方法。最终,通过结合车道的先验知识,提 出的方法能够在环境较差情况下,提高车道检测的稳定性和正确率。  相似文献   
7.
将块观测方法应用于非线性系统的故障检测和分离.首先给出了非线性系统的块观测形式,针对传感器故障和执行器故障对非线性系统进行分块,得到了带有故障系统的块观测器形式.利用滑模观测器实现系统状态观测,得到观测器误差;利用所设计的观测器对非线性系统进行故障的诊断和分离;采用等效输出注入概念重构了故障信号,使得多变量输入输出非线性系统的故障诊断问题得到了解耦;针对异步电动机系统实现了传感器故障的分离.仿真结果证明了算法的有效性.  相似文献   
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