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针对霍夫圆变换对圆检测的不稳定、正确率低、准确度不高的缺点,提出一种基于霍夫圆检测的标志物多图像特征精确定位方法,实现对标志物空间位置地精确获取.用霍夫圆变换对图像初步检测,获取包含标志物的候选区域;利用颜色特征对候选区域筛选,去除虚假霍夫圆区域;再利用圆的自相似性和对称性,计算轮廓形心获取标志物中心位置;最后通过深度图像与彩色图像匹配的方法获取标志物的空间坐标.实验结果表明,上述方法不仅提高了获取标志物位置的精度,还降低了标志物倾斜变形对位置提取的影响.获取的标志物空间坐标可用于控制执行机构运动,为之后功能扩展奠定了基础. 相似文献
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DNS作为重要的互联网基础设施, 其明文传输的特点带来很多隐私安全风险. DoH、DoT、DoQ等DNS信道传输加密技术致力于防止DNS数据被泄露或篡改, 并保证DNS消息来源的可靠性. 首先从DNS消息格式、数据存储和管理、系统架构和部署等6个方面分析明文DNS存在的隐私安全问题, 并对已有的相关技术和协议进行总结. 其次分析DNS信道传输加密技术的实现原理及应用现状, 进而基于多角度评测指标对各加密协议在不同网络条件下的性能表现进行讨论. 同时通过填充机制的局限性、加密流量识别和基于指纹的加密活动分析等方向探讨DNS信道传输加密技术的隐私保护效果. 此外从部署规范、恶意流量对加密技术的利用和攻击、隐私和网络安全管理之间的矛盾, 以及加密后影响隐私安全的其他因素等方面总结DNS信道传输加密技术存在的问题、挑战和相关解决方案. 最后总结加密DNS服务的发现、递归解析器到权威服务器之间的加密、服务器端的隐私保护、基于HTTP/3的DNS等后续需要着重关注的研究方向. 相似文献
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