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1.
由于强大的自主学习能力, 强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点, 但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验。提出一种新的机器人导航Q学习算法, 首先用三个离散的变量来定义环境状态空间, 然后分别设计了两部分奖赏函数, 结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程。实验在Simbad仿真平台上进行, 结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务, 收敛性能也有其优越性。  相似文献   
2.
为解决数据采集系统协议解析并发度不高、多接口设计、软件灵活性不佳等问题,将Multi-Agent技术应用到数据采集系统的设计实现中。在对软件业务需求以及Multi-Agent通信协作技术进行研究的基础上,提出了基于Multi-Agent分层协作的软件框架;按照该模型设计并实现了数据采集系统。最后,在该系统上进行了运行试验。运行结果表明,该模型的设计原理与思想正确,提升了数据采集系统的业务处理能力和灵活性。  相似文献   
3.
针对传统机器学习框架下设计智能机器人造成的视觉任务执行时学习主动性差、对不确定情况适应性差、知识与能力扩展性差等问题,立足近年来新提出的认知发育思想,提出一种由视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法。算法根据在线主成分分析(PCA)计算视觉陌生度,作为Q学习内部动机,以PCA子空间的更新作为知识的主动学习与积累,并由以视觉陌生度为内部动机的Q学习引导,使得机器人能根据所学知识与所"见"场景的陌生程度来决策下一步如何学习。实验结果表明,该算法具有自主探索与学习性能、主动引导机器人学习新知识的能力,以及在线、增量地获取积累知识并发育其智能的能力。  相似文献   
4.
提出了一种基于嵌入式系统的双屏兼容显示设计方案.以一款单色STN-LCD、一款TFT-LCD和LPC2478芯片为例进行了介绍,完成了两款液晶显示屏与LPC2478硬件接口电路的设计,并详细阐述了双屏兼容下GUI程序设计的总体框架以及编程的一些细节.最后对设计进行测试和分析,结果表明此方法可以完整显示相关信息,并具有一...  相似文献   
5.
基于计算机视觉的智能交通监控系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
视觉相对于其他传感器能够获取更多的信息,基于计算机视觉的监控系统在交通监控中有着广泛的应用.结合背景差分算法,研究了一种基于计算机视觉的智能交通监控系统,该系统运用OpenCV开源计算机视觉库,在VC++6.0平台上开发实现.所开发的系统界面友好,操作简单,人机交互性强,用户可以根据需要选择不同的监控对象.还详细介绍了系统运行界面,实现过程及实验结果.  相似文献   
6.
神经网络的拓扑结构对网络的有效性起着十分重要的作用,网络建模中的主要困难就是如何有效地控制网络模型的结构进化趋势和复杂度.提出一种基于强化学习的进化神经网络(RL-EANN),采用强化学习方法对网络进化群体与外界环境交互的效果进行评价,使其无需任何先验知识即可进行学习进化,通过强化信号的约束来控制网络群体的拓扑结构进化趋势.并在移动机器人避障导航仿真实验中证明,采用RL-EANN能使仿真机器人在不确定环境中快速有效地学习避障和接近目标,取得较好的导航效果,实践证明该方法的合理性和有效性.  相似文献   
7.
VB下的通讯以及在油罐数据采集中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过油罐数据采集的具体程序,系统地阐述了在VB下通讯应用程序的设计方法  相似文献   
8.
如何在VC++中应用MFC实现数据库管理   总被引:2,自引:0,他引:2  
1前言随着计算机技术的发展,数据库的应用越来越广泛,数据库的产品也很多,给用户带来方便,但同时由于各数据库之间沟通困难,给数据库应用程序的设计带来不便。微软的开放数据库连接(OpenDatabaseConnectivity,简称ODBC)建立了一个规...  相似文献   
9.
二级系统中通讯控制的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
姚明海 《机电工程》1997,14(6):62-63
本文介绍在二级计算机系统中,以8031单片机为核心,利用Maxim公司生产的Max232和Max487构成中控站实现和主机及下位机的通讯.的硬件、软件实现方法.  相似文献   
10.
混凝土生产监控和管理系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出并实现了一个基于计算机网络的混凝土生产监控和管理系统,该系统对混凝土生产企业的整个生产、销售过程进行有效的监控和管理,并在此基础上生产、销售的数据进行组织分析,为管理者提供可靠的、科学的决策依据,从而提高产品的质量和生产效果。  相似文献   
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