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研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，提出一种新形式的离散趋近律，它具有良好的动、静态特性，可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振，设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响，从而提高系统各棒性并进一步减弱抖振，仿真结果表明了所提设计方法的有效性。 相似文献
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介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段，将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中，取得了很好的效果． 相似文献
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In order to master the magnetic field distribution of submarines in the air completely and exactly and study the magnetic stealthy performance of submarine, a mathematic model of submarine magnetic field extrapolation is built based on the boundary element method （BEM）. An experiment is designed to measure three components of magnetic field on the envelope surface surrounding a model submarine. The data in different heights above the model submarine are obtained by use of tri-axial magnetometers. The results show that this extrapolation model has good stabilities and high accuracies compared the measured data with the extrapolated data. Moreover, the model can reflect the submarine magnetic field distribution in the air exactly, and is valuable in practical engineering. 相似文献
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并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制 总被引：11，自引：3，他引：8
提出了一种新的离散变结构控制ＤＶＳＣ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）策略。这种策略算法简单,稳定性好。将该方法应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器。仿真及实验结果显示,该控制策略可以明显改善系统的动态性能并具有很强的鲁棒性。 相似文献
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对多输入离散变结构控制进行了研究,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略,这种控制策略的数学形式简单,易于实现,仿真结果显示,该控制策略使系统具有较好的动态性能,优越于不等式到达条件下的控制律。 相似文献
8.
离散变结构系统的组合控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究，提出了４种组合控制策略，它们可以明显改善系统的动态性能，并给出应用例子加以验证。 相似文献
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对离散变结构控制理论的研究进展进行综述，总结了3种主要的DVSC方案，讨论了这一领域中存在的重要问题，并指出了该理论未来可能的研究方向． 相似文献
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