多智能体系统在有限时间内的协同输出跟踪

研究了有限时间内多智能体系统的输出追踪问题。为了使智能体能够在有限时间内快速跟踪并收敛到外部系统,设计了一种基于有限时间状态观测器的新型分布式输出反馈控制策略。该分布式有限时间观测器不仅可以在智能体无法获得外部系统信号的情况下解决协同输出跟踪问题,而且可以使系统获得较快的收敛性和良好的鲁棒性。最后,基于Lyapunov函数证明了该系统在有限时间内的稳定性且提供了数值仿真实验,证明了该算法和协议的有效性。     

随机经济模型的Hopf分岔研究

运用非线性动力学理论对带有随机参数的微分方程经济模型的Hopf分岔进行了研究.首先,选择拱形分布的随机变量并利用Chebyshev正交多项式逼近法将经济模型转化为确定性等价系统.然后,运用Hopf分岔定理与Lyapunov系数相关理论研究了系统的稳定性和Hopf分岔的存在性等,结果显示随机参数对系统的稳定性具有很大影响.最后,运用数值仿真验证了系统具有平衡点渐近稳定性,并存在Hopf分岔现象.该研究结果可为调控和保持金融市场稳定提供理论参考.     

基于一种新的多重权重复杂网络模型的自适应同步研究

在传统的单权复杂网络建模方法的基础上,建立一种新的多重权重复杂网络模型。根据不同性质的权重,通过网络拆分的思想,将多重权重复杂网络拆分为几个性质不同的子网络。进而研究具有多重权重复杂网络的全局自适应同步,给出网络自适应同步的一般条件。最后以Lorenz系统为例,验证该方法的有效性。     

一个混沌系统保密通信电路的构造

引进1个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统。对该系统的对称性、耗散性以及吸引子的存在性进行了分析和研究。理论分析和数值仿真表明,吸引子是存在的,可设计系统的混沌电路。最后,对新系统进行线性反馈同步控制,构造出了基于混沌系统的保密通信电路。电路实验证实,混合信号具有极高的保密性。     

保定千余名学生消防志愿者集体宣誓

“我志愿成为一名光荣的志愿者,愿意参加消防公益事业,我承诺：尽己所能,不计报酬,践行志愿精神,努力学习消防知识,掌握防、灭火本领……”8月24日,     

电磁驱动下一类混合神经元模型的动力学响应与图像加密应用

在神经元活动的模型建立和分析过程中,应考虑一些生物物理效应。由于神经系统内部细胞内外离子浓度的波动,在集体电活动和神经元集群之间信号传播的过程中需要考虑电磁场的内部波动和跨膜磁通的影响。该文在一类混合神经元中引入磁通变量,通过对膜电位的调制诱发复杂的时变电磁场,运用Xppauto, Matcont和MATLAB等分析工具,探讨了新模型平衡点的存在性、初值敏感性和双参数分岔,发现外界刺激电流和电磁场变化时,可诱发新模型产生丰富的放电模式,如静息态、尖峰放电、周期(或混沌)簇放电,特别是由于磁通变量及忆阻器的引入产生的共存放电、隐藏放电等新现象。通过上述分析,基于电磁感应的神经元模型具有高非线性和较多的敏感参数,可使加密算法具有较大的密钥空间,基于此,该文设计了一种图像加密算法,对明文图像的像素先进行1次扩散再对其位置进行两次置乱。最后,通过一系列数值实验证明所设计的加密算法能有效地加密图像并且具有较高的安全性。该文考虑了神经细胞内外的电磁感应效应,有助于更全面了解神经元之间的信息编码和转迁规律,更多的分岔参数和高复杂性也使所设计的神经元模型在图像加密中具有很好的应用前景。     

电磁场效应下HR神经元的全局分岔与参数辨识

详细分析了在磁通变量和电场变量共同作用下五维Hindmarsh-Rose(HR)神经元模型的全局分岔行为.通过数值仿真的方法,做出该神经元系统的双参数分岔图、峰峰间期(ISI)分岔图和最大Lyapunov指数图,发现该系统在双参数平面上具有倍周期分岔、逆倍周期分岔、加周期分岔等分岔模式以及呈"锯齿状"的混沌结构.此外,基于Lyapunov稳定性理论以及自适应同步的方法,以混沌态时的系统为驱动系统,构建对应的响应系统,选择合适的控制器,实现了驱动系统与响应系统的同步,并辨识出未知参数.数值模拟证明了此方法的有效性和可行性.