全文获取类型
收费全文 | 123篇 |
免费 | 4篇 |
国内免费 | 2篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 26篇 |
机械仪表 | 76篇 |
矿业工程 | 1篇 |
无线电 | 4篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
自动化技术 | 13篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 1篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有129条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解 总被引:1,自引:0,他引:1
以平面并联机构为题,应用5维几何代数(共形几何代数)方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性. 这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试. 相似文献
4.
基于STM32的多电机协同控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。 相似文献
5.
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转角的关系,采用拉格朗日方程建立系统的力学模型;根据部分反馈线性化原理,将包含车架横滚角的欠驱动子系统线性化,设计出自行车机器人45°车把转角下定车运动的平衡控制器。仿真控制结果表明,合理选择控制参数,控制器可以快速地实现自行车机器人在45°车把转角下的定车运动;样机试验结果进一步证明,控制器可以使自行车机器人在不超过驱动电动机的力矩容限下实现45°车把转角下的定车运动。定车运动的实现从理论和试验两个方面证明,自行车机器人在低速下可以不需要配重调节器,仅依靠车把转动和前轮驱动保持稳定平衡。 相似文献
6.
基于2级检测的脉冲噪声滤除算法 总被引:2,自引:0,他引:2
以图像结构和噪声的特征分析为基础,提出了一种新的脉冲噪声滤除算法. 算法在噪声检测阶段采用2级开关检测,即先以极值法进行初步检测,然后利用像素邻域的结构信息,并借助设定的阈值识别出该点的性质(信号点或噪声点). 最后以滤波窗口内像素的灰度排序均值(ROM)替换噪声点的灰度值. 实验表明,本算法在滤除固定值脉冲噪声的同时可以有效地保护图像细节. 相似文献
7.
本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解,得到了一个16次的输入输出方程。通过对方程次数的判定,证明所得的结果无增根,最后给出了算例。 相似文献
8.
一般6R机械手在一个关节发生故障时,成为5R机械手或称欠自由度机械手。如果机械手抓取的是棒状物体,可以对手爪围绕棒中心线的转动姿态参数不加限制,从而把这一转动虚拟成一个未知的旋转关节,这样欠自由度机械手的位置反解问题就转换成含有6个未知量的位置反解问题。由于其结构参数将发生变化,且故障的关节是不确定的,因而反解程序须满足这一不确定性要求。一旦位置反解的运动学方程建立之后,解方程的过程与一般6R机械手的算法类似。通过数值算例,验证了机械手末端姿态γ不加限制时,这种单关节故障的一般6R机械手位置反解的个数是16。 相似文献
9.
10.