基于人工蜂群支持向量机的电动汽车制动意图识别方法

在电动汽车再生制动系统中,根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性,而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标,以搭载线控制动系统的电动汽车为研究对象,设计并实现了一种基于人工蜂群支持向量机（ABC-SVM）的驾驶员制动意图在线识别方法。首先对制动数据进行预处理,用近邻成分分析（NCA）特征选择算法选取有效特征,再用ABC-SVM算法建立制动意图识别模型,最后进行在线识别。离线验证和在线试验结果表明,NCA算法能有效筛选掉信号噪声导致的不相关特征;相比于模糊推理、反向传播（BP）算法、粒子群优化支持向量机（PSO-SVM）和遗传算法支持向量机（GA-SVM）识别算法,ABC-SVM算法能够更加准确、快速地识别驾驶员的制动意图。     

面向骨架类产品的构件分类研究

骨架类产品零件多且结构复杂,基于这一特点,首先研究了零件特征按几何形状的分类,描述了面向历史特征树的辅助特征简化过程。结合零件属性和装配约束类型建立了零件属性矩阵,根据零件的重心位置建立了零件间的装配位置关系矩阵。考虑了零件的名称语义分类,最后提出一种基于辅助特征简化、零件属性矩阵和装配位置关系矩阵的构件分类方法,使骨架类产品的构件分类更加完善。     

风电资源开发利用进展

引言 在常规能源告急和全球生态环境恶化的双重压力下，风能作为一种无污染、可再生、高效清洁的替代能源，在近30年来，发展尤为迅猛。发达国家为遏制全球气候变化的影响、酸雨影响，以及减排温室气体与二氧化碳和氮氧化物等保护全球环境和区域环境，开始征收能源税或碳税等措施，更使得风力发电在科技和经济上的竞争能力大大加强。     

三元锂电池内阻测量系统设计与实现

针对目前动力锂电池内阻测量方法中直流放电法存在的局限性和交流阻抗法在抗干扰方面的不足,设计了一种动力电池内阻检测系统。该系统通过信号发生电路和V-I转换电路将固定频率的交流信号注入电池与标定电阻,再由差分放大电路、带通滤波电路和有效值提取电路结合开尔文四线连接法将电池两端与标定电阻两端产生的响应信号进行提取。通过计算采集到的信号得到锂电池内阻值,实现了毫欧级动力锂电池的内阻测量。测试结果表明,系统抗干扰能力强,结构简化,整体测量精度在5%以下,可以稳定地完成动力锂电池内阻的测量,对于评估电池的健康状态具有重要意义。     

基于LTC3300-1的电动汽车锂电池组主动均衡系统研究

电动汽车动力电池组由单体电池串并联而成,由于单体电池之间存在不一致性,因此,电池组的性能和寿命受到严重影响。电池均衡系统可以降低单体电池之间的不一致性,延长电池使用寿命。采用电池管理芯片LTC6804-2与电池均衡芯片LTC3300-1,设计了一套能量双向转移型电池主动均衡系统,并用12节锂电池进行实验。实验结果表明该均衡系统可以有效降低单体电池之间的电压差,均衡效果明显,因此,该均衡系统对提高单体电池的一致性和延长电池组的使用寿命具有重要的应用价值。     

电动汽车动力电池绝缘检测系统的设计与实现

设计了一种新型的纯电动汽车动力电池绝缘检测系统,介绍了该检测系统检测原理及硬件电路与软件设计流程。该系统以STM32单片机为主控芯片,采用干簧管继电器、采样电阻、差分电压采集电路对动力电池的绝缘电阻进行实时的检测。利用该系统对4节12 V磷酸铁锂电池的各种绝缘状况进行测试,测试结果表明,绝缘电阻测量误差可以控制在5%以内,因此,设计的绝缘检测系统可以满足纯电动汽车动力电池的绝缘检测要求。     

一种新型实时调度算法研究

在许多片上特定应用系统中，任务多且切换频繁，任务切换开销大，有时甚至严重影响系统的可调度性．研究了动态可抢占门限调度算法，它通过初始门限值、动态门限值的计算和优化线程分配，实现了在处理器高利用率下，有效降低任务切换开销的目的，并相应地减少了对内存的需求．动态可抢占门限调度算法是将静态抢占门限算法与动态调度算法有机地结合在一起。完成了由静态到动态无缝转换．     

低相噪频率合成器的设计与仿真

为了获得低相位噪声和高集成度频率源,设计了基于锁相环的频率合成器。利用ADS射频仿真软件,对锁定时间和相位噪声进行仿真,确定设计满足指标要求。用集成VCO的锁相环芯片ADF4360-7进行硬件测试,锁定频率在434MHz,功率达到1dBm,相位噪声为-87dBc/Hz@10kHz。此频率源指标满足大多数测量和通信系统要求,可在射频电路中推广使用。     

电动助力转向系统的滑模控制算法研究

关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差.为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础.