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1.
设计了电弧增材制造熔敷道成形尺寸主被动联合视觉检测方法,以克服结构光主动视觉传感的滞后性与被动视觉传感的信息单一性. 为了实现极高亮度的熔池与极低亮度的结构光条纹在同一CCD靶面同时清晰成像,提出了分区减光策略,对熔池与结构光条纹进行差异化的减光,使二者光强在减光之后水平相当,进而清晰成像. 相机成像光路分析表明,需要将分区减光元件设置在镜头前方一倍焦距以外或镜头后方焦点与靶面之间. 该方法实现了单CCD在一幅图像中同时清晰拍摄熔池和结构光条纹. 开发了一套图像处理算法,实时提取出了熔敷道尺寸. 结果表明,熔敷道高度检测误差优于0.1 mm,宽度检测误差优于0.2 mm.  相似文献   
2.
High strength steel thick plate is widely used in shipbuilding, pressure vessels, etc., the balance between weld quality and welding efficiency is becoming a research focus. In this paper, double sided double arc flat-overhead welding experiments for high strength steel thick plate were conducted. Microstructures of weld have been observed through optical microscope (OM) and scanning electron microscope (SEM). Transformation of microstructures under thermal cycles of multi peaks was analyzed. Macro and micro hardness were also tested. The results show that the heat-affected zone (HAZ) near the fusion line experiences thermal cycles up to three times. The microstructures there are the most complex, including coarse lath martensite in original coarse-grained zone, and net like structure along grain boundaries in critical reheat coarse grained zone. After several times of tempering for backing welding, the features of acicula and lath are weakened. Its microstructure approaches to the microstructure of base metal which is tempering sorbite. The hardness test shows that the maximum hardness occurs at critical reheat coarse-grained zone, the hardness of reticulation structure at grain boundary can be up to 450HV.  相似文献   
3.
为了实现曲面复杂零件的高精度高效率增材制造,开发了高适应性的曲面分层算法.采用从空间角加权法向方向平移三角网格控制点的策略,生成与初始分层曲面等距的曲面簇,与模型求交运算,从而获得了每层曲面切片轮廓.在此基础上,使用基于体素化和曲面积分思想的曲面等距路径规划算法,获得了分层曲面上的等距轮廓偏置路径,保证了零件曲面轮廓的成形精度并进行了试验验证. 试验采用六轴机器人与旋倾变位机作为运动机构,使用熔化极气体保护电弧(gas metal arc,GMA)增材制造方法,在一个外径为0.2 m的圆柱金属管上,实际堆敷了直径1 m的扭转棱形螺旋桨.经过扫描检测和模型比对,得到桨叶的成形尺寸标准偏差为1.1 mm,最大偏差在3.0 mm以下.结果表明,对于特定曲面零件如螺旋桨的增材制造,曲面分层算法可以提高成形的效率和表面质量.  相似文献   
4.
文中采用系列温度冲击试验、动态撕裂(Dynamic Tear, DT)试验和落锤试验研究了10Ni5CrMoV钢错位同步双面双弧焊接接头的抗低温脆断性能.结果表明,10Ni5CrMoV钢双面双弧焊接接头抗脆性转变能力满足服役要求.双面双弧焊接接头的熔合线位置的冲击吸收功满足10Ni5CrMoV钢焊接接头Akv(-50℃)≥47 J的技术指标要求,且余量较大;-1℃时焊接接头动态撕裂能最低值为1 150 J,高于配套焊接材料0℃时DT功大于644 J的要求;落锤试验确定10Ni5CrMoV钢焊缝金属无塑性转变温度(Nil-Ductility Temperature)为-80℃,焊缝的弹性断裂转变温度Fracture Transtiton of Elastic(FTE)为-47℃,全塑性断裂转变温度Farcture Transition Temperature(FTP)为-14℃.  相似文献   
5.
采集平顶山矿区一矿煤矸石山混合矸,经过粉碎、研磨、缩分后,采用常规化学分析、XRF、XRD、SEM、EDS、FTIR和DSC-TG研究煤矸石的化学组成和矿物组成,用高纯锗γ能谱法检测煤矸石的放射性,根据GB/T212-2008、GB/T213-2008对煤矸石进行工业分析和发热量测定.结果表明:煤矸石的主要化学成分为SiO2、Al2O3,以及Fe2O3、CaO、MgO、K2O、Na2O、TiO2、MnO等;矿物组分为高岭石、石英、白云母、白云石、方解石、伊利石和微量黄铁矿,并含有较多的有机碳.煤矸石放射性符合国标A类装修材料的要求,碳含量和发热量达到三类煤矸石要求,可以用来制备烧结砖、水泥和轻集料等建材制品.  相似文献   
6.
该文以分数阶Chen混沌系统和一个新的分数阶超混沌系统为例,研究参数不确定的分数阶混沌系统和超混沌系统函数投影同步及参数辨识。首先,基于分数阶系统稳定性理论和非线性动力学理论,构造出相应的非线性控制器和不确定参数的辨识规则;由此实现了参数不确定的分数阶超混沌系统的函数投影同步及不确定参数的辨识。其次,利用分数阶稳定性理论,对上述同步给出了严格的数学证明。最后,借助于预估-校正算法,利用数值模拟验证了所提方法的有效性。  相似文献   
7.
借助Matlab工具箱中BP神经网络,对斜轧穿孔区轧制力进行预测。通过分析影响轧制力预报精度的因素及网络性能,确定了网络结构、有关参数和网络训练算法(优化BP算法),实现了轧制力的精确快速预报,预报相对误差1.67%~6.33%,平均3.735%,满足了工程计算的精度要求。  相似文献   
8.
正建设项目征地拆迁费用往往数额巨大,是影响项目投资规模的主要因素之一。但由于征地拆迁补偿费用对应的是家庭、企业等数量众多且分散的个体,加上当前拆迁成本控制政策不够完善等原因,造成拆迁费用的不确定性较高。此外,由于征地拆迁涉及众多人员和社会单位的经济利益,造成其影响社会稳定的敏感因素较多。因此,做好建设项目可行性研究报告中征地拆迁内容的评估,对控制项目投资规模,控制项目社会稳定风险,进而  相似文献   
9.
针对传统运动方向异常检测方法需要人工参与、智能化较低等缺点,提出了一种新的基于视觉注意机制的运动方向异常检测方法。该方法通过合成源图像的空间导数图与时间导数图获得运动边缘,求取沿空间各方位分布的运动方向特征图。在此基础上,利用所提出的基于运动区域面积的归一化方法对得到的每一幅特征图按照显著性高低分别赋予不同的权重,完成不同运动方向特征的相互竞争。最后融合经过归一化处理的特征图以得到最终的运动显著图。该显著图中运动方向具有显著性的物体得到有效突出,达到了存在多个运动物体的情况时,运动方向上具有显著性的物体能够更加有效、智能地检测出来的目的。  相似文献   
10.
国际市场煤炭与石油价格相关性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
煤炭消费增长与我国国民经济增长速度关系密切,2011年以来中国连续成为全球最大煤炭进口国,2013年煤炭进口量达到3.3×108t。国内煤炭价格日益受到国际市场煤炭价格的影响,两者之间的联系愈发紧密。而国际市场上煤炭价格与石油价格的波动具有较强的一致性。通过对煤炭价格和石油价格的相互影响机制进行定性分析、相关性分析以及回归分析,证实煤炭价格与石油价格之间存在显著的正相关关系,石油价格上涨或下跌1%则煤炭价格上涨或下跌0.3654%,石油价格的变化可以解释煤炭价格约18%的变动。煤炭与石油互为能源替代品,石油价格通过替代效应和影响宏观经济来直接、间接地影响煤炭价格。过高的石油价格会使消费者选用相对便宜的煤炭,改变市场供求从而拉高煤炭价格,使两者价格趋向于一致。鉴于外界预测2014年全球石油价格将维持在目前的较高水平,考虑到煤炭与石油价格的正相关性,据此判断国际市场煤炭价格也将保持在现有水平,并随石油价格小幅波动。由于国内外煤炭品质及价格存在差异,因此国内煤炭价格将继续承受下行压力,并逐步向国际市场煤价靠拢。  相似文献   
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