大柳煤矿6.5m大采高自动化工作面的设备选型配套

针对大柳煤矿现有的采煤工艺和装备效率低、人员劳动强度大等问题,结合国内一次采全高采煤工艺及其装备的应用情况,对现有采煤工艺和装备进行了自动化技术改造。通过论证6.5 m一次采全高采煤方法的可行性,对采煤机、液压支架、刮板输送机等关键技术进行了分析,并对矿井现有的通风、供配电、提升运输等系统进行了校核,提出了一次采全高工作面参数及其设备配套参数,经技术改造后,该套装备能够满足安全生产的要求。     

微波炉门自动冲压生产线项目技术报告

介绍了微波炉门自动冲压生产线在国内首次成功应用。     

“非导体放电加工”初步试验

“非导体放电加工”初步试验河南焦作平原光学仪器厂一分厂张彦我们对用放电加工类对光学玻璃等这一类非导体进行加工这一方法进行了初步探讨与试验。一、加工原理对于光学玻璃、陶瓷等这类非导体，用常规的电加工方法，当将一些放电因素改变后，使之发生诱发放电，便可初...     

浅谈钢筋工程中的骨架钢筋

骨架钢筋是为控制钢筋的位置、尺寸、保护层、曲率半径等几何数据满足设计要求而事先焊接成一定尺寸和形状的钢筋组合体。     

计算机信息系统在责任成本管理中的应用

介绍了责任成本管理的内容，阐述了责任成本与财务管理软件产生的背景，通过计算机信息系统在责任成本管理中的应用，使项目责任成本管理工作更加规范。     

热涂聚乙烯粉末防腐覆盖层技术探讨

钢质管道聚乙烯热涂敷技术俗称单层PE技术,是将改性的高密度、低密度或线性低密度聚乙烯粉末通过淋涂的方式涂敷在加热旋转的钢质管道表面,使其热融化,利用熔融液体自然流淌的性能,均匀地附着在金属表面上,经冷凝后形成严密的防腐覆盖层。该覆盖层一次成型,与聚乙烯三层复合结构(俗称三层PE)相比,减少了涂敷施工工序,且不会造成焊缝处的挤压减薄,防腐性能优良。同时,覆盖层的厚度很好设定,对控制成本、提高经济效益具有显著的作用。     

基于项目实训的智能科学与技术专业实验教学

提出以项目为驱动、实际应用为导向、教师指导为中心的实验教学模式,探讨从传统的理论验证模式改变成理论应用模式的方法,针对智能科学与技术专业学生的特点,利用项目实训培养学生独立思考和解决问题的能力,并加强学生团队合作精神与实践动手能力。     

视觉里程计研究综述

视觉里程计(Visual Odometry)作为视觉同步定位与地图构建技术(Visual Simultaneous Localization and Mapping)的一部分,主要通过相机传感器获取一系列拥有时间序列图像的信息,从而预估机器人的姿态信息,建立局部地图,也被称为前端,已经被广泛应用在了多个领域,并取得了丰硕的实际成果,它对于无人驾驶、全自主无人机、虚拟现实和增强现实等方面有着重要意义.本文在介绍经典视觉里程计技术框架模块中的各类算法的基础上,对近年来新颖的视觉里程计技术(VO)的研究和论文进行了总结,按照技术手段不同分为两大类——多传感器融合的视觉里程计(以惯性视觉融合为例)和基于深度学习的视觉里程计.前者通过各传感器之间的优势互补提高VO的精度,后者则是通过和深度学习网络结合改善VO的性能.最后通过比较视觉里程计现有算法,并结合VO面临的挑战展望了视觉里程计的未来发展趋势.