基于WebGIS的海事监测系统设计与实现

为了解决国内外海事局将无人机引入海洋执法却无法实现数据快速共享的问题,本文设计并实现了基于WebGIS的海事监测系统。该系统基于B/S架构进行设计,以OpenLayers作为WebGIS显示层开发框架,搭载MySQL数据库储存空间数据与各类信息数据,将无人机传输的包括位置信息和视频信息与地理信息系统做关联,使得数据的展示更加具象化;同时实现无人机飞行任务智能操作、无人机数据的实时接入、数据库查询进行视频回放与轨迹回放处理关联等功能。达到海事应用实时化、高效化、全面化。     

基于无人机POS信息的拼接方法

针对无人机航拍图像的特点,提出了一种基于无人机POS（Position and Orientation System）信息的拼接方法.首先根据POS参数计算出影像的四角点地理坐标,同时提取到相邻影像重叠区域的SURF特征,根据特征点的位置关系修正后面影像的地理坐标,然后按照影像地理坐标进行拼接,最后利用渐入渐出自适应权重策略对图像进行融合,得到了一副视觉效果良好的全景图像.     

基于RED5无人机直播系统的设计与实现

为了解决无人机航拍视频实时传输且可随时随地浏览的问题,分析提出一种基于RED5流媒体服务器的无人机视频直播系统设计解决方案。研究分析了流媒体技术、RTMP协议、RED5流媒体服务器、H264视频格式。实现无人机航拍采集到的视频用x264编码方式通过3G/4G模块传到流媒体服务器,经客户端请求,进行实时直播或点播功能,通过Web服务器保存视频等信息,实现视频信息管理功能。实验结果表明,该系统在现有的网络条件下具有良好的流畅性稳定性,该设计可行,系统实用可靠。