尖山子渠首拦河闸的堰型选择

详细阐述了尖山子渠首拦河闸堰型选择原则及比较方案的拟定因素，通过方案比较，选定堰型为折线型实用堰。实践表明，所选定方案施工方便，节省投资，运行可靠。     

低佛氏数水跃消能理论在渠首工程设计中的应用

结合设计工作实践，在设计消力池池深时，对以淹没度σ＝1.05-1.10这一判断条件的适用范围进行探讨。     

利用测井-地震结合技术预测BBT油田Y2井区储层孔隙度

测井资料垂向分辨率高 ,而地震资料横向追踪能力强 ,通过波阻抗将两者联系起来进行储层孔隙度预测。通过利用波阻抗与孔隙度交会图拟合其关系式 ,将之应用于波阻抗反演数据来预测孔隙度 ,最后结合井点解释成果得到精度较高的孔隙度预测结果。该方法理论可靠 ,在BBT油田Y2井区的实际应用结果比较满意。     

一种混合无线传感器网络内覆盖洞修补的分布式启发算法

首先对最小化最大移动开销移动传感器分布式算法设计进行了分析, 并指出在分布式条件下难以对此类算法中的输出分派移动传感器的最大开销进行限制, 随后提出了一种分布式启发算法。该算法将移动传感器和覆盖洞视为节点, 在节点和节点的邻居间通过有限数量消息实现匹配。仿真结果显示, 算法可实现最高达到85%的覆盖洞修补率以及较低的移动传感器最大移动开销, 使其更能适用于实际无线传感器网络环境。     

3-RRR平面柔性并联机构动力学分析

针对柔性并联机构动力学模型时变、刚-柔耦合、非线性的特点,以3-RRR平面柔性并联机构为研究对象,建立了一种基于有限元法、浮点坐标系和KED法的机构弹性动力学方程。首先,运用有限元法的理论,将机构的柔性杆件划分为一系列离散的梁单元模型,建立梁单元的动力学方程。然后,运用KED法,得到机构的约束关系式和装配关系式,从而得到机构在浮点坐标系下的弹性动力学方程。最后,分别对采用简化KED法和这里方法建立的机构动力学模型进行仿真分析,对比机构动平台的弹性位移/转角曲线和最大应力曲线,验证了这里建模方法的有效性。     

基于中心线引导的主动视觉导航方法研究

为了解决移动机器人主动视觉导航的漂移问题,提出了一种基于中心线引导的视觉导航方法。该方法首先构建了实际物理坐标与图像坐标的映射管辖,为实时图像坐标约束条件的闭环控制提供精确的数学模型;接着,利用Canny算子进行车道边缘线和道路标志线的初步检测,并采用方向引导优化的方法消除背景杂波的干扰,提升复杂背景下的检测精度;最后,通过模糊控制器对导航中心引导线的偏离角度进行修正,保证形式路线的正确性。实验结果表明,同传统的被动固定摄像机导航方法相比,有效提升了不同路况条件下的导航精度。     

基于UML时序图的系统运行时耦合度量方法

面向对象耦合性是软件质量重要的内部属性，该文分析了现有基于静态分析的耦合度量，以及其因继承和多态的使用而产生对运行时耦合度量的不足。提出了以用于系统动态建模的UML时序图为基础，定义了反映系统运行时的耦合度量指标，并通过实例验证了耦合指标定义的可操作性和实用性。     

延迟焦化装置换热流程的改进设计

我厂１．０Ｍｔ／ａ延迟焦化装置改造扩容为１．２Ｍｔ／ａ,对换热方案进行ＡｓｐｅｎＰｌｕｓ模拟计算,开发了新的换热流程。     

模糊模型在机车车轮故障诊断中的应用

提出了一种改进的能面向高阶T-S模糊推理模型.并将改进型IRBFN的神经模糊模型学习算法应用于车轮的故障诊断当中,提出了一套新的简单、高效的车轮故障诊断方法.仿真结果表明,该方法是有效的.