用Catmull-Clark细分及网格调整方法重构牙齿曲面

首先根据牙齿表面测量数据点,计算出其长方体包围盒;并据此构造细分曲面的初始网格;采用矩阵对角化方法,推导Catmull-Clark细分极限点的表达式,计算初始网格的顶点经过细分后的极限点;按照极限点逼近数据点的原则移动控制网格顶点,经过逐次再细分、再调整网格,使各级网格在数据点的＂引导＂下逐步变形,使网格逐步逼近牙齿表面的测量数据点集合,实现牙齿表面模型的三维重建。     

IBM—PC机与多片单片机间的远距离通讯

ＩＢＭ－ＰＣ机与多片单片机间的远距离通讯黑龙江商学院（１５００７６）张玉茹黑龙江省中医研究院（１５００３６）王乙牛１概述在功能比较复杂的监控系统中，常用ＰＣ机（或兼容机）做主控机，用多片单片机做从机，因此就出现了ＰＣ机与多片单片机间的数据传输问题。目...     

一种模拟仿真机械横波多媒体软件的开发

模拟仿真多媒体软件的应用可以弥补实验硬件设备的局限,可提高教学质量,将无形的现象可见化,促进教学改革,推动了网络学习的发展.以开发和设计模拟仿真机械横波多媒体软件为例,介绍了Flash面向对象和模块化编程的特点,以及如何使用FLASH技术进行模拟仿真多媒体软件的开发.     

机械学领域之泰斗桃李满天下之名师 --纪念张启先院士诞辰八十周年

2005年8月25日是张启先院士诞辰80周年。经过两年多的筹备工作,在全国机构学和机器人学领域专家们的热烈响应下,北京航空航天大学机器人研究所与《机械工程学报》编辑部联合主办“纪念张启先院士诞辰80周年”专栏,以丰硕的科研成果纪念张启先院士为我国机构学研究和人才培养做出的巨大贡献,以及作为编委会主任,为《机械工程学报》发展所付出的心血。专栏刊载的24篇纪念文章,一部分来自全国机构学和机器人学领域的专家学     

两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真

设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机械系统动力学分析软件 ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机 ,通过仿真分析 ,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。     

六自由度微动机构的运动分析

本文对作者设计的一种六自由度微动机进行位移分析，该机构由３条ＰＰ－Ｒ－Ｓ支链并联而成，为消除间隙，每条链的运动副都设计柔性铰链，本文用坐标变换方法求出了机构的输入输出微位移关系，由于柔性铰链的运动范围受到材料强度的限制。文中还建立了柔性铰链微小角位移与机构输出位移的关系，以上关系式为六自由度微动机构的结构设计提供了计算依据。     

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.     

城市路灯监控管理系统

１概述路灯照明系统是城市建设不可缺少的公用设施,设计自动化程度高、运行可靠、高效节电、使用维护方便并能美化市容的路灯系统,是路灯控制与管理现代化的必然要求。我所研制开发的城市路灯监控管理系统,是通过无线传输和计算机,对离散存在的受控对象,实行集中的检...     

中文分词算法之最大匹配算法的研究

对当前中文分词算法中的最大匹配算法进行研究,详细分析用该算法的长词优先原则进行分词切分,分析最大匹配算法的分类和用简单的例子阐明算法思想,并同时指出最大匹配算法所存在的缺点,提出优化设想。     

中文分词算法之最大匹配算法的研究

对当前中文分词算法中的最大匹配算法进行研究,详细分析用该算法的长词优先原则进行分词切分,分析最大匹配算法的分类和用简单的例子阐明算法思想,并同时指出最大匹配算法所存在的缺点,提出优化设想。