双层客车通风模拟与送风均匀性优化

针对双层铁路客车客室送风均匀性问题,建立双层客车风道及客室通风数值计算模型,分析风道的送风均匀性和车内风速大小,按照ASHRAE23的相关舒适性评价指标对客室风速场进行评估,并依据仿真结果进行优化。研究表明,等截面风道不能满足均匀送风要求,其头部出风量小、尾部出风量大,内部风口的出风有很大的纵向速度,导致风量沿风道下游端部聚集;风道直角拐角处压力损失大,采用圆角过渡能有效减小局部流动阻力,减小幅度达40%;风道出风口处静压腔空间较小,不能有效减小内部风口处射流冲击,需要用横向整流措施来减小气流的纵向速度;增加横向整流板、引流板、阻力板、三角导流板等措施能有效调节风道沿纵向的出风均匀性;综合风道优化措施能在不改变原有风道安装空间和外形的情况下,保证车内送风的均匀性且满足标准要求。     

基于非光滑表面的高速列车转向架区域气动减阻性能

为了减小列车行进中的气动阻力,将仿生学中普遍应用的非光滑表面单元体布置于高速列车中间车的转向架区域端墙处。应用计算流体动力学的方法,对列车流场进行数值模拟,比较非光滑表面单元体(凹坑)对列车的气动减阻效果,与光滑列车的气动阻力相比,中间车减阻率可达1.05%。通过比较光滑模型和非光滑模型的压差阻力、黏性阻力的变化情况,得到了非光滑表面的减阻原理,为进一步研究车体非光滑表面气动减阻效果提供理论依据。     

刍议GPS在工程测绘中的重要性

本文介绍了 GPS测量的基本原理,对GPS在工程测绘中的应用进行了分析.GPS测量技术的出现和不断发展,极大地促进了地籍测绘工作的进步,不仅使地籍测绘的工作方式发生了根本性的变革,也大大提高了工程测绘的工作效率、拓广了工程测绘的服务范围.     

移动机器人路径跟踪的自适应控制

提出一种结构简单的自适应控制器，控制器是由模糊神经网络和PD控制器并行控制移动机器人路径跟踪。在初始阶段，PD控制器控制路径跟踪并提供控制经验给模糊神经网络学习。在学习信号触发器的管理下，可以在线学习自适应调整模糊神经网络的参数。模糊神经网络控制器既推理产生控制规律，也辩识移动机器人动力学模型，通过BP学习算法实时在线调整自身参数达到路径跟踪自适应控制目的。     

铮铮铁骨傲雪霜,依依寒梅透茗香

作品"铁骨寒梅壶"源于自然,将宜兴的腊梅、紫砂两件瑰宝通过艺术手法呈现给世人,将自然形态加以变化,在艺术的夸张和伸展间构思作品,用智慧的双眼、灵动的心思和多元的艺术感知表现紫砂壶艺术的特质和精髓,囊括了数百年间紫砂技艺传承者的智慧结晶.     

基于改进Sage-Husa的自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计

扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计锂离子动力电池荷电状态(SOC)时,由于系统噪声的不确定,可能导致估计算法不精确,并且算法中的线性化处理受电池模型的影响很大。为了解决上述两个问题,本文采用改进Sage-Husa的自适应无迹卡尔曼滤波法(AUKF)来动态地估计多元复合锂离子电池的SOC。与EKF相比,改进Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波法提高了SOC估计的精度,并能够实时修正微小的模型误差带来的SOC估计误差,实时的工况模拟证明了该算法更适用于多元复合锂离子电池的动态SOC估计。     

碟机转型可喜,但务虚则堪忧

聪明者如夏新,早早地进入手机制造行业,现在虽说不上活得甘甜,但至少优于大部分碟机企业的生存现状。失意者如金正,因为长期找不到新出路, 终至无力回天沦为破产。一正一反两个实例以及行业危局表明,中国碟机企业的生存问题应该提上议事日程。所以,老牌碟机企业万利达日前宣布切入液晶彩电市场之举,再次显现了碟机企业转型     

Hopfield神经网络系统的全局稳定性分析

研究一类Hopfield神经网络系统的平衡状态的存在性、唯一性与全局稳定性, 这类系统放弃了以前对激励函数的有界性、单调性和可微性要求. 利用M矩阵理论, 通过构造适当的Lyapunov函数, 得到了系统全局渐近稳定的充分条件.     

具有脉冲干扰和可变时滞的区间关联大系统的鲁棒指数稳定性

研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性.假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性.