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文章介绍了有光、热敏感性能的四（4-重氮基苯基）卟啉及含有偶氮基团的卟啉衍生物的合成,用红外光谱,紫外光谱,飞行质谱等进行了结构表征,并对其光、热稳定性进行了研究。 相似文献
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聚-4-重氮基苯乙烯（PDS）在碱性水溶液下通过与Na2SO3反应，制备了聚-4-偶氮磺酸基苯乙烯（PDSS）．作为负离子聚电解质PDSS能与四-（三甲氨基苯基）-卟啉（TTMAP）通过离子相互作用进行层-层自组装．光照下该组装膜中的离子键转变为共价键，结果是组装膜对极性溶剂和盐水溶液变为非常稳定，从而能直接在KCl水溶液中测定其光电流．结果表明，该组装膜具有良好的光电转换性质． 相似文献
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基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法 总被引：3，自引：1，他引：3
与传统工业串联机器人相比,后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善,然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂,限制了其应用。针对其逆解问题,提出一类新的Paden-Kahan子问题类型:将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转到指定点,以及其扩展问题类型:将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转直到该点到固定第一点和固定第二点的距离均为指定大小。通过构造与该点运动轨迹相垂直的垂直平面,推导和求解了该子问题的正解和逆解,结合其他已知的子问题,简化和求解此类6R串联机器人的逆解问题,并对其逆解的条件和数目进行讨论。与传统的消元法相比,采用该方法得到的逆解的几何意义更为明确、计算量少、求解效率更高,改进了此类6R串联机器人逆解算法。通过实例计算,验证了求解方法的有效性和可行性。 相似文献
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岩石变形与渗透性变化关系研究 总被引：2，自引：2，他引：0
将变形(应变)作为基本变量,引入损伤作为中间变量,建立新的渗透性演化模型.该模型可以用来计算岩石峰值破坏前,受剪切和拉伸破坏时的渗透性变化情况.模型经试验资料验证,在应力–应变峰值前与实测值吻合良好. 相似文献
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本文主要研究角点检测中全局/局部的搜索算法,针对该算法效率较低的情况提出了改进的角点检测算法. 该算法采用相似金字塔计算原理构造多层图像,同时采用多尺度Harris算子分层搜索并提取图像特征角点,经过分层图像、分区域图像的特征角点进行融合计算,实现了目标特征点寻找. 该算法主要在角点检测上考虑不同层次的图像和单张图像区域关系,并且通过特征点周围像素的变化参数来实现目标的定位. 实验结果表明,本文提出的改进算法提高了总体定位的速度,降低了误定位的概率. 相似文献
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采用原位聚合法制备了聚苯胺质量分数为20% 的聚苯胺改性蒙脱土,并以此作为增强剂利用机械混炼法制备了聚苯胺改性蒙脱土( PANI － MMT) /天然橡胶( NR) 纳米复合材料。使用X 射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪及扫描电镜等对PANI － MMT 和PANI － MMT/NR 复合材料的结构进行了表征,并考察了PANI － MMT/NR 复合材料的力学性能。结果表明,PANI － MMT/NR 复合材料形成了插层型纳米结构; 与普通的有机蒙脱土/NR 复合材料相比,PANI － MMT/NR 复合材料的力学性能明显提高,PANI － MMT 添加质量为20 份时其力学性能达到最好,并超过了添加40 份炭黑N 660 的NR 的力学性能。 相似文献
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图像的目标识别是图像处理与模式识别领域一个重要的研究方向,它在安全监控、医疗渗断等领域得到了越来越广泛的应用,传统算法能够准确地识别背景简单、无遮挡的目标,然而对于存在局部遮挡的目标常常会出现虚警或漏报．针对这一问题,木文提出了一种改进的基于特征点匹配的目标识别算法．该算法利用harris角点检测对特征点进行初步提取,通过对已得特征点的概率密度的有效性估计来对其进行精准提取,进而实现对局部遮挡的目标的有效识别．实验表明：本文算法实时性较好,能很好的解决局部遮挡的目标识别问题． 相似文献
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