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1.
手写签名验证是一种根据手写笔迹判断书写人身份的一门科学和技术。与联机签名鉴定相比,脱机签名鉴别受设备约束少,具有更广的实用范围。然而,由于脱机签名鉴定丢失了书写过程中的动态信息,鉴定难度大。本文针对脱机手写签名鉴定的特点,提出了基于Contourlet和分形维的特征选取方法,将传统的结构特征与统计特征有机结合起来。运用K-L变换对已提取的特征向量进行降维,最后输入支持向量机进行真伪鉴别。实验结果表明了本文算法的高识别性。  相似文献   
2.
随着城市的不断发展,城市人口越来越多,城市发展面临诸多问题,智慧城市成为解决这些问题、助力城市发展的新路径。智慧城市自2008年经IBM指出,至今已有5年,  相似文献   
3.
一种基于移动锚节点的静态无线传感器网络定位算法   总被引:8,自引:1,他引:7  
传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度,网络构建成本,通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合BoundingBox算法特点,提出一种基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法(MBB)。算法原理简单,传感器节点无须任何附加硬件或附加数据通信,通信、计算复杂度较低。仿真实验表明该算法具有很高的定位精度,即使节点的实际通信半径小于理论通信半径,定位精度仍可保持在较高等级,算法定位精度与网络连通度无关。  相似文献   
4.
空间三臂机器人在操作中的平衡问题   总被引:1,自引:2,他引:1  
就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论.对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算,证明该方法是可行的.为三臂多关节空间机器人的平衡协调操作提供了一种实用的方法.  相似文献   
5.
为了有效地控制远程机器人 ,提高机器人的运动控制精度 ,通过测量网络动态性能 ,得到了网络服务质量参数 ;通过排队网络模型求解 ,得出远程机器人在线控制参数 ;通过对远程移动机器人的控制实验 ,验证了本控制算法的可行性 .本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控  相似文献   
6.
提出一种基于网络的Context Aware智能控制系统的体系结构、Context任务控制管理模型。系统将机器人作为Context Aware智能系统的智能接口。通过对Java JINI的服务查找机制进行修改,增强了JINI的服务查找、分发机制,使得系统可以通过综合分析服务提供者当前状态、服务申请者的状态、系统当前的性能以及Context感知信息,经模糊决策,通过”Pull”方式,或“Push”方式给服务申请者(或第三方用户)提供所需的服务。最后对系统性能进行分析。一个应用实例说明Context Aware智能控制系统的应用。  相似文献   
7.
对拥挤地区人群行为的检测对于多种安全任务都至关重要。这个问题包括2个部分:对拥挤程度的估计和对异常的检测。本文定义了一个运动特征来进行群体建模和实时检测。在此基础上,通过分析大量的运动信息。提出了一种通过自定义的能量函数来评估观测区域内的拥挤程度和异常事件检测的新方法。此方法被用于地铁的视频监控系统中,具有良好的效果。  相似文献   
8.
本文以变速器整机体积最小为目标,对干式锥盘无级变速器作了优化设计。优化时,数学模型中不仅考虑了常规因素(诸如力学问题等等),并考虑了摩擦无级变速器的工作特点(诸如存在滑动与涡旋,摩擦系数是变量等)。此外,为便于设计人员控制自己的设计,文中还作了变量灵敏度的分析。 文章指出,取摩擦系数为中值常数并非都是可行的;减小变速器尺寸的有效措施应是同时提高从动盘的强度和摩擦副的摩擦系数,其次是提高从动盘的强度,再次才是提高摩擦副的摩擦系数。  相似文献   
9.
机器人技术的新进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
1引言机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体,有机融合各种现代信息技术的集成技术。在半个多世纪的发展历程中,机器人技术首先在工业生产领域得到了广泛的应用,极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力。随后,机器人技术扩展到国防、  相似文献   
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