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1.
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。  相似文献   
2.
通过室外试验,分别测试了高温多雨条件下柔性基层、半刚性基层和倒装基层沥青路面的温度场,并利用数学方法对柔性基层沥青路面的温度场进行模拟。结果显示,3种路面上面层温度场差别很小,随着深度的增大,温度场的差别逐渐增大;3种路面基层的温度由高到低依次为:倒装结构柔性结构半刚性结构;底基层温度由高到低依次为:柔性结构倒装结构半刚性结构。柔性基层沥青路面的温度场随气温和太阳辐射呈周期性变化,且随着深度的增大,时间-温度曲线出现明显的滞后性,温度峰值逐渐减小。柔性基层沥青路面温度场可用衰减指数函数模型进行表示。  相似文献   
3.
近年来钢铁和焦化行业对捣固焦在大容积高炉上的应用进行了广泛的研究实践。分析了焦炭在高炉中的作用、焦炭质量变化对炼铁的影响、不同炉容级别高炉对焦炭质量的要求,介绍了不同钢企大容积高炉用捣固焦的配煤情况及国内2200 m3、3200 m3高炉应用捣固焦的实例。在考察了钢企使用的捣固焦配煤方案的基础上,临沂恒昌焦化股份有限公司进行了捣固焦配煤方案的模拟试验,得出5.5 m捣固焦炉在配煤比例合适的情况下,完全可以生产出符合大容积高炉要求指标的焦炭。建议炼铁行业和焦化行业加强合作,完善捣固焦的质量评价体系。  相似文献   
4.
高等教育质量提升的关键在于课程教学质量的不断完善。作为高等教育的重要环节,化学课程教学在非化学化工专业人才的知识体系构建、能力培养、素质养成方面有着不可或缺的作用。大学化学课程的教学实践表明,基于学习进程的评估有利于激发学生的学习积极性,显著提高教学班的整体成绩并实现课程教学质量的提升。  相似文献   
5.
为了研究直线激振力偏离质心时振动床面的工作状态,从动力学分析入手,建立了直线激振力偏离质心时振动床面的力学模型,计算了转动角|结合EDEM,模拟了激振力通过质心、质心前方和质心后方三种情况的振动给料过程,得出并分析了不同情况对应的物料质量流率和颗粒对床面的压力。结果表明:激振力通过质心前方时对比通过质心时,出料端振幅上升,物料运行速度整体加快,并且床面压力分布更均匀,对入料端压力减小,有利于振动给料过程和延长床面寿命,与激振力通过质心后方时的情况相反。  相似文献   
6.
大学化学课程教学是非化学化工专业人才培养的重要环节,课程教学的不断完善是提升高等教育质量的关键。大学化学课程教学实践证明,采用混合式教学模式能够融合信息化教育与传统教育的优势,真正践行以学生为中心的现代教育理念,有助于培养学生能力和提高教学质量。  相似文献   
7.
为在符合法律法规条件下高效经济开发海上稠油油田,研发了井下防喷安全阀泵,实现海上稠油热采注采一体化,以降低海上稠油热采开发投资及生产操作费用。井下防喷安全阀泵是一台抽油泵与一台井下机械启闭防喷安全阀有机结合的多功能抽油泵,适用于海洋、湖泊、河流等环境有较严格的环保要求区域的油田常规开发及稠油热采开发生产。  相似文献   
8.
9.
引入铜金属作为基体组元来替代传统钛电极单一钛基体,借助扫描电镜及能谱仪研究Ti-Cu复合基的界面形貌及界面处元素分布,通过分析电极的线性扫描伏安(LSV)曲线,对比研究其涂层电极与传统钛涂层电极的电化学性能差异.研究表明:利用真空热压扩散烧结法可制备界面冶金式结合的Ti-Cu复合基材料,其界面的扩散反应和变化形式为:Cu+2Ti→Cu Ti2,3Cu Ti2+5Cu→2Cu4Ti3,Cu Ti2+Cu4Ti3→5Cu Ti,Cu4Ti3+8Cu→3Cu4Ti,Ti-Cu复合基涂层电极与传统钛涂层电极相比,其析氯电位负移40~90 m V,电极电催化活性提高.  相似文献   
10.
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