航空器轨迹冲突探测方法的改进与仿真

针对传统轨迹冲突探测方法忽略航空器外形轮廓会造成空域浪费的问题,对冲突探测几何近似法进行改进.考虑航空器外形尺寸对轨迹冲突探测结果的影响,提出扩展保护区的概念,给出相应几何近似法的计算步骤,并通过仿真实验对所提出的几何近似法的有效性进行验证.仿真实验表明:所提出的几何近似法的结果能反映轨迹冲突概率的变化趋势,更接近冲突概率的真实情况.     

基于调制函数的导弹弹体模型辨识

针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函数模型,并在六自由度弹道仿真模型中得到验证。结果表明:该方法得到的弹体模型比通过动力系数计算得到的模型更为准确,且不受小扰动假设约束,可以广泛应用于轴对称弹体。     

控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法*

本文以强抗扰恒值系统为例,说明对控制系统鲁棒性的计算机辅助分析方法。该方法比较容易找出参数摄动对系统稳定性及其性能指标的影响,并且可以找出参数的稳定域来。计算机辅助分析方法可以克服理论分析上的困难,并且可以避免线性化所带来的误差,与辅助设计结合在一起,对工业控制系统的设计和实际调整具有一定的指导意义。     

嵌入式系统开发平台的构建和实现

本文从软硬件两方面介绍了构建嵌入式系统开发平台的基本思路,并给出了一套实现方案。该平台硬件部分低成本、扩展性强、升级方便;软件部分功能丰富,操作系统内核基于开放源代码的mClinux系统,成熟稳定,GUI支持中文。     

一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法

基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。     

基于PowerPC的嵌入式Linux桌面系统

基于32位处理器的嵌入式开发平台已广泛使用触摸屏设备和基于图形库的嵌入式桌面系统作为人机交互接口。该文介绍了在基于PowerPC体系结构的Total5200开发平台上的嵌入式Linux桌面系统的设计与开发过程，包括Linux触摸屏设备驱动程序的开发与Qtopia桌面系统的移植，并就其中常见的问题进行了分析。给出了整个嵌入式桌面系统在JFFS2文件系统上的实现方式。     

无线传感器网络中的节点数量控制策略

无线传感器网络(WSN)能量有限,计算、存储能力受到限制,为了有效收集敏感区域的数据,文章提出了关于节点数量的服务质量(QoS)指标,结合GurGame算法与比例反馈策略,给出了改进的节点数量控制策略。     

基于μClinux的触摸屏软硬件设计与关键技术分析

介绍了当前比较流行的开放源代码的嵌入式操作系统μClinux下驱动程序的一般结构，以及触摸屏控制器和Motorola DragonBall VZ328 CPU的连接。在此基础上，详细讲述了触摸屏驱动程序设计的一些关键技术，如阻塞型I／O操作、任务队列以及系统定时器的应用等，解决了采样数量控制问题，具有较好的移植性。     

采样非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制

研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法.不同于静态 神经网络自适应控制,动态神经网络自适应控制中神经网络用于逼近整个采样数据非线性系 统,而不是动态系统中的非线性分量.系统的控制律由神经网络系统的动态逆、自适应补偿项 和神经变结构鲁棒控制项组成.神经变结构控制用于保证系统的全局稳定性,并加速动态神 经网络系统的适近速度.证明了动态神经网络自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经 网络系统的学习算法.仿真研究表明,基于动态神经网络的非线性系统稳定自适应控制方法 较基于静态神经网络的自适应方法具有更好的性能.     

构件化嵌入式3D引擎的研究与设计

本文研究了嵌入式3D引擎的特征,并给出了一个基于构件技术的嵌入式3D引擎ElaDX的设计框架和初步实现。该3D引擎接口规范,使用方便,存储空间小,具有灵活的可裁减性和可移植性,并和微软的DirectX保持基本兼容。它针对嵌入式系统设计,并做了许多优化,能满足各种嵌入式多媒体应用的需要。