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移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算曲效利（中国科学院沈阳自动化研究所）ＯＳＭＯＲ是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法。环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法。该方法将... 相似文献
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为了改变以往单机运行、数据分散的局面，提高工作效率，实现信息共享，我们在山东省人民银行系统组建了办公自动化网络系统，并开发了金融办公自动化软件，本文将对系统的设计特点及应用作简要介绍。一、网络结构整个系统可分为局域网环境与广域网环境。系统的局域网环境由服务器、微机工作站、局域网互连设备等组成，我们在省行和所有分支行都建有局域网；系统的广域网环境由广域网互连设备、广域服务系统等组成。1．局域网结构为了保证网络性能和支持本来多媒体应用，对局域网的建设我们采用了全交换网络方案。通过中心交换机实现整个网… 相似文献
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1 概述 网络环境和网络应用已经成为济南分行各级机构行使职能、处理业务、开展工作的重要基础和必要手段。当前,随着清算系统和信贷登记咨询系统等各种应用系统的开发和推广,与人民银行网络互连的机构也越来越多,同时网络安全隐患也越来越严重。在全国范围内发生的越来越多的面向金融系统的高科技犯罪事件,不断给我们提出警示：网络安全不容忽视。2 安全需求2.1 网络环境 济南分行网络系统组成单元包含三部分：分行及各中心支行机关局域网、人民银行内联网、分行及各中心支行与同城商业银行互连网。 从应用的角度来看,济南分行目前的… 相似文献
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