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1.
基于运动学分析的装甲车辆驾驶操纵舒适性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用人体运动学理论和方法,以国军标和相关国标为依据,建立了装甲车辆驾驶员的运动学模型,并以某型坦克为例,对装甲车辆驾驶舱操纵装置的操纵舒适性进行了分析,其结果可为装甲车辆驾驶舱操纵装置的合理布局提供借鉴.  相似文献   
2.
Human errors of seven types of armored equipment, which occur during the course of field test, are statistically analyzed. The human error-to-armored equipment failure ratio is obtained. The causes of human errors are analyzed. The distribution law of human errors is acquired. The ratio of human errors and human reliability index are also calculated.  相似文献   
3.
基于Kinect v2的实时精确三维重建系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
快速、低成本、精确的三维扫描技术一直是计算机视觉领域研究的热点.首先,本文分析了新一代Kinect v2(Kinect for windows v2 sensor)的技术参数、测量原理.设计实验测得其深度精度与测量距离成线性变换关系.其次,Kinect v2深度数据含有大量的噪声尤其是在物体边缘,常用的双边滤波器等去噪算法不能很好的去除这些噪声,对此本文设计了一种有效的去噪算法,提高重建质量.最后,实现了一套基于新一代Kinect v2重建系统.实验结果表明,本文中的重建系统能够实时精确的重建物体,可以广泛应用于低成本的快速三维成型.  相似文献   
4.
多视觉特征的图像检索是当前基于内容的图像检索领域的重要方向.已有的多特征的检索主要通过线性加权的方法对特征进行组合,但这种组合方式仅实现了代数意义上的合并,未能真正利用和发掘特征间存在的相互关系,并且权重值不容易确定,检索结果易受权重值的影响.针对这一问题,提出一种形状-颜色混合不变特征的构造方法,特征提取的过程包含同时对形状、颜色信息的抽取,直接构造出能够同时对形状仿射变换和颜色对角-偏移变换具有不变性的特征,也称作形状-颜色矩不变量.首先分别在图像的2维几何空间、3维颜色空间定义形状核、颜色核,然后对形状核、颜色核的乘积进行多重积分,最后做规范化,就得到一个不变量.理论上,通过选择不同的形状核、颜色核可以推导出无穷多的不变量.实验结果表明,该方法优于加权组合特征的方法;与加权特征、局部特征相比,形状-颜色矩不变量对于同一物体不同成像条件下的近复制图像、整体属性相似的图像、大体类似的物体图像等表现出较高的检索性能及效率.  相似文献   
5.
在流形上构造了一组具有等距不变与尺度不变的形状描述子.该方法首先利用Biharmonic距离构造核函数,然后利用勒贝格积分构造具有等距不变的描述子,再利用曲面的勒贝格测度对形状描述子进行标准化,得到了一组新的描述子.这种新的形状描述子既具有等距不变性,又具有尺度不变性,反映了几何形状的内蕴性质.在非刚体模型上进行了大量实验,通过实验结果可以看出,该方法对于发生等距变形的物体具有很好的识别和区分效果.  相似文献   
6.
某中型坦克可操纵性评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文运用人类工效学的基本原理 ,按照国军标的标准 ,建立了装甲车辆驾驶员的二维运动模型 ,并在实车参数测量基础上分析了某中型主战坦克操纵过程中的人机适应性 ,其评估结果对于选拔装甲车辆驾驶员以及该车型改进设计具有一定的参考价值 .  相似文献   
7.
装甲装备中人的可靠性统计与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
对7种型号的装甲装备在试验、使用中出现的人为差错进行了统计分析,研究了人为差错与装甲装备本身故障的比例,分析人为差错的原因,得出装甲装备的人一机系统中人为差错的分布规律,并计算了6种型号装甲装备的人为差错率以及人的可靠度。  相似文献   
8.
提出一种适用于三维人脸的等距不变量构造方法.从等距变换的定义和性质出发,选取曲面在等距变换下的最小不变几何基元构造不变核;按照到鼻尖测地距离的不同将三维人脸表面划分成多层次区域;在多层次区域上对不变核进行积分,得到等距不变量,并将其用于表情变化的三维人脸识别.实验结果表明,该方法综合考虑了多种曲面内在几何特征,抗噪性强,较Laplace-Beltrami算子等有较高的识别精度.  相似文献   
9.
分析了装甲装备乘员生理心理素质的基本内涵,并结合坦克驾驶考核确定了乘员可靠性心理影响因素测试的内容,即乘员的深度知觉能力、双臂协调能力、注意集中能力、注意分配能力以及反应能力等。采用“砍头去尾法”对测试结果进行处理,并运用概率密度分布比较和威氏检验相结合的方法对测试结果进行分析。分析结果表明:上述能力高的乘员其可靠性也较高;该法对于装甲装备乘员选拔有一定的指导意义。  相似文献   
10.
一种颜色仿射变换下的局部特征描述子   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种颜色仿射变换下局部特征的描述子,它分别处理特征点邻域内每个像素的RGB 3个颜色通道,并利用仿射不变量计算每个颜色通道的仿射梯度;为控制特征点处描述子的维数,根据邻域内像素到特征点的距离和相对特征点主方向的角度对特征点邻域内的仿射梯度进行累加,构成局部特征点的特征描述子.所提出的特征描述子增强了特征点对光度变化和仿射变换的不变性,提高了图像局部特征匹配的准确度;并通过一组典型图像的特征点匹配实验验证了其有效性.  相似文献   
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