基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。     

双SRM 牵引采煤机功率平衡系统

为解决开关磁阻采煤机双电动机同步牵引时功率输出不平衡的问题,设计了电流交叉耦合控制算法与转速给定调节控制方法相结合的功率平衡控制系统,应用MATLAB／SIMULINK建立了系统的模型,并进行仿真实验。实验证明,当牵引电动机承受大小为额定负载10％的扰动时,加入该系统后两台开关磁阻电动机（SRM）的输出转矩差值比现有的系统降低了7％,同步转速最大降幅减小了3．5％,过渡过程时间减少了1．5s。结果表明,设计的功率平衡控制系统与现有系统相比,不但提高了双SRM的同步精度,而且显著改善了整个牵引调速系统的抗扰动性能。     

基于控制导向模型的液压混合动力车辆能量管理控制研究

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统:输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。     

基于预测控制的采煤机滚筒自动调高系统

为了快速跟随工作面顶板的起伏变化,提高采煤机截割滚筒调高系统的响应速度,防止截割顶板而造成部件的损坏,利用预测控制的理论和方法,建立了基于预测控制的采煤机截割滚筒自动调高控制系统,该系统通过历史数据对煤岩界面进行预测,实时调节调高油缸的位移,使采煤机的截割滚筒跟随煤岩界面。利用MATLAB/simulink构建了该系统的仿真模型,仿真试验表明:该系统对截割滚筒高度具有超前预见性,较常规传统控制系统的调节时间缩短0.25s,超调量减小4.8%,反应灵敏、波动小、工作平稳。预测算法中采样点的增多,对滚筒高度的波动和超调量有减小作用,但是调节时间增大。