基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学生STEAM教育提供了可靠设备.     

丛式井组加密井防碰技术及应用

大型丛式井组加密井防碰形势严峻,通过对井眼轨迹距离扫描方法进行分析,优选出最近距离法作为轨迹距离扫描方法,并对轨迹误差影响因素、误差椭圆、分离系数进行分析,最后以一个已完钻36口井的大型海上丛式井组加密井为例,通过距离扫描、分离系数计算、测量仪器优选、钻具组合优化及现场施工工艺优化完成了两口井防碰工作,对类似防碰井施工积累了宝贵经验。     

束鹿西斜坡沉积相及区带成藏模式分析

束鹿西斜坡位于渤海湾盆地冀中坳陷束鹿凹陷的西部,是束鹿凹陷重要的找油新领域,沉积相与有利储层分布的认识不清,以及构造-岩性复合油气藏的复杂性,是制约西斜坡油气勘探、开发的关键及难点。本文在前人研究的基础上,综合利用钻井、测井及地震等资料,对束鹿西斜坡的中南段沙河街组开展了详细的岩芯观察和地层发育研究,分析不同时期沉积环境及沉积相特征,探讨油气藏成藏模式,优选有利成藏区带,以提高资源转化率,对生态环境产生积极影响。     

煤岩储层压裂液黏土稳定剂优化研究

为进行赵庄煤层气井压裂液水敏评价研究,利用X射线衍射仪器对赵庄矿3~#煤层进行衍射实验,得出赵庄区块煤样中黏土矿物主要由高岭石、伊利石组成,存在水敏矿物伊/蒙间层,为了保护储层,压裂液中必须使用化学处理剂稳定地层中的黏土矿物。通过分析研究,使用KCl作为黏土稳定剂对于不同煤岩储层具有普遍的防膨作用,通过离心法对4种岩样压裂液KCl质量分数进行优化研究,结果表明,不同岩样压裂液最优防膨效果对应不同的KCl质量分数,对煤岩而言,当KCl质量分数达到1%～2%时可以达到较好的防膨效果,对砂岩及炭质泥岩,要适当增加KCl质量分数比例,才能达到较好的防膨效果。     

基于定量-构效关系预测含低碳酯二元共沸物的共沸温度

为了能够快速、准确地获取含低碳酯二元共沸物的共沸温度,以102种含低碳酯二元共沸物为研究样本,从分子角度出发,基于定量-构效关系原理对共沸温度与其分子结构信息之间的内在定量关系开展了理论研究,建立了多个共沸温度预测模型。通过对模型的拟合能力、显著性及标准误差进行比较和分析,得到最佳的共沸温度预测模型是由6个分子描述符所构建的模型;再利用留一交叉验证法、测试集及Williams图对该模型进行内部验证、外部验证及应用域分析,并将本文所建的模型与文献报道的同类模型及UNIFAC模型进行比较。研究结果显示:共沸温度预测模型具有稳定性好、预测精度高及泛化推广能力强等优点。