挖掘机智能缓震液压控制系统研究

挖掘机作业时由于外负载变化剧烈,导致整机震动较大,带来操作舒适性差、操作连贯性不佳等问题,为解决挖掘机震动大问题,对一种新型挖掘机智能缓震液压控制系统进行研究。阐述了该系统的实现原理,应用该系统的挖掘机可以实现智能判断机手操作意图,并自动匹配相应的工作模式,具有切换效率高、减小整机震动等优点。     

煤基离子交换剂的制备及应用

以氧化煤与磺化聚苯乙烯高分子采用溶剂共混法 ,制成复合型功能性材料———煤基离子交换剂 .该材料主要用于对废水中重金属离子Zn2 +、Pb2 +、Cd2 +、Ni2 +的处理 ,吸附效果具有独特性 ,是新型的煤基高分子材料 ,在煤的非能源利用方面开辟了新的途径     

混凝土阳台梁保护层脱落的原因分析

一、概述 齐齐哈尔市太平路6#住宅楼是一九八四年由哈尔滨铁路局投资,齐齐哈尔铁路联营公司施工建成的,其混凝土阳台梁是齐齐哈尔铁路工程学校混凝土预制厂加工的。时隔五年之后,一九九○年齐铁房产建筑段发现6#住宅楼部分阳台梁混凝土保护层脱落,受力筋裸露、锈蚀,并向铁路局有关单位报告。笔者参加了混凝土阳台梁保护层脱落原因分析的全过程。     

改进风险矩阵及其在某型装备采办风险评价中的应用

为规避装备采办各阶段特别是研制阶段的风险,将改进风险矩阵用于某新型手榴弹采办的研制阶段风险评估中。从性能风险、费用风险和进度风险3个方面,对某新型手榴弹采办风险评价指标体系的建立进行论述。邀请风险评估专家小组进行该型号手榴弹采办研制阶段的风险评估,结合专家组给出的直接结果,计算出该阶段各种风险的风险影响序值、风险概率序值、Borda数,然后确定出Borda序值、风险等级尺度等信息,进而确定出该型号采办论证阶段的风险总水平、每种风险的风险贡献率,最终获得影响该型号装备研制的最大风险因素。     

乏燃料干法后处理中的熔盐减压蒸馏技术

本文扼要介绍了熔盐减压蒸馏技术在美国橡树岭国家实验室用于熔盐反应堆氟化物熔盐回收,以及近年来美、韩、日和法等国用于水堆/快堆乏燃料中熔盐电解阴极产物纯化的概况,分析减压蒸馏技术在这两个领域应用中面临的挑战,提出可能的发展策略。进一步强调指出,蒸馏分离技术需要与放射化学相结合,形成化学反应-蒸馏/减压蒸馏的新模式,以应对钍基熔盐反应堆乏燃料干法后处理的严峻挑战。     

可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程及其化学计量点E_(sp)值的计算

用物料平衡式、副反应系数和条件稳定常数等知识,推导出可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程并用其推导出化学计量点Esp值的计算公式。     

偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解

针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。     

放射性血管支架制备研究进展

综述了用于预防PTCA后血管再狭窄的放射性血管支架的各种制备方法：同位素离子注入法、活化法及直接表面沉积或涂覆法的研究进展，分析了各种方法的特点，简述各种放射性支架的应用情况，并对发展趋势进行了评述。