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1.
针对卡口环境下视频测速误差大的问题,提出一种提高测速精度的方法。采用以车牌第2个字符作为车辆定位的特征块,利用小波变换分解字符的外部边界特征曲线,在低分辨率下实现目标字符的模板匹配,并获取该曲线相对模板的偏移量,在原分辨率上进行边界坐标的精细调整,完成车辆特征块的精确定位。结合字符高度固定的先验知识,确定车辆特征块所处的实际坐标系,以提高对车辆行驶距离的计算。在实际环境下,对该方法进行长达2个多小时的测试,并对测试结果与线圈测速、基于车牌定位的视频测速进行对比,结果表明,在车辆正常行驶的速度下,与线圈测速相比,该方法视频测速误差在3 km/h以内。  相似文献   
2.
课程教学平台建设是构建优质、共享的网络教学资源的重要内容,已成为精品课程建设当中的一个重要环节.在分析现有课程教学平台功能的基础上,以教学平台可灵活应用于不同类型课程、用户可对教学平台功能进行便捷的个性化配置为目标,采用表示层、业务服务层、公共服务层、数据层的4层体系结构,引入基于内容模型的节点动态创建机制、标签库、模板引擎技术等,设计实现了个性化定制的教学平台.平台结构层次清晰,个性化定制方便,已得到推广应用.  相似文献   
3.
AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。  相似文献   
4.
粒子群优化算法(PSO)基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优.针对非线性机械臂系统,利用径向基函数(RBF)神经网络和PID控制器作为混合控制器,运用PSO算法对神经网络参数进行在线学习优化,同时在PID控制器的辅助下对机械臂系统进行在线自校正控制.计算机仿真表明,该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.  相似文献   
5.
介绍了宝山钢铁股份有限公司热轧厂对其轧辊磨床进行床身导轨、数控系统、测量系统、中心架、砂轮主轴及动平衡装置、集中控制、在线涡流探伤等方面的技术改造情况。改造后,磨床精度、效率和稳定性明显提高。  相似文献   
6.
网络处理器--下一代网络发展的核心技术   总被引:6,自引:0,他引:6  
阐述了网络处理器的概念及其产生的技术背景,并给出了网络处理器的基本结构,同时指出其优点。  相似文献   
7.
本文介绍了两套用于计算机控制技术课程教学的两级计算机分布式控制系统。文中介绍了两套系统的功能、硬件结构与软件设计。  相似文献   
8.
Java消息服务(JMS)适合于Internet环境下松耦合的分布式计算.现有的集中式的JMS实现容易出现消息代理的单点失败和过载.分布式的发布/订阅系统提供的接口与JMS的接口不兼容,导致企业应用难以从集中式服务向分布式服务迁移.本文提出基于Hermes的分布式JMS系统模型,在Hermes上创建分布式的消息代理服务,并保留了JMS接口.  相似文献   
9.
基于信息融合入侵检测系统的体系结构研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
从用户的角度描述了现有IDS存在的虚警太多的问题.提出用信息融合的方法解决这个问题。为此设计了一个基于信息融合技术的入侵检测系统的体系结构。  相似文献   
10.
基于SMIL的多媒体网络教学系统的设计与实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
金银琴  杨东勇 《计算机工程与设计》2005,26(5):1384-1386,F003
简述了同步多媒体集成语言SMIL,介绍了基于SMIL设计的一个多媒体网络教学系统的体系结构、功能和实现技术。使用所开发的系统,教师能轻松地制作出多媒体课件,实现课程的网上直播;学生能实时同步地收看教师授课的音频、视频和教师机屏幕图像信息,并可通过文字交流窗口进行实时文字交流;此外,学生在课后能随时自主点播课件。所开发的系统经在授课中试用,取得了良好效果。  相似文献   
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