二维直方图斜分最大散度差阈值分割算法

最大散度差法是经典的Otsu法一种很好改进算法,为了提高它在图像受到噪声干扰或光照不均匀时的分割准确性,现提出一种基于二维直方图斜分的最大散度差法,该算法不仅综合考虑了类间散度及类内散度对图像信息分类的作用,同时还利用图像空间区域信息以提高抗噪声能力,为减少计算量、提高分割速度,文中给出了快速递推算法,实验结果表明该算法比二维斜分Otsu法、二维斜分最大熵法等算法具有更准确的分割效果、更强的抗噪声能力,同时运行时间更少。     

基于C8051F020的外部存储器扩展

针对Cygnal公司的C8051F020单片机内部数据存储器容量不足的问题,采用一种NAND闪速存储器K9F2808UOC为C8051F020单片机扩展大容量数据存储器的设计方案,从C8051F020单片机内部结构和K9F2808UOC的外部引脚功能出发,设计了C8051F020与K9F2808UOC的硬件接口电路和擦除、写、读程序的编写方法及流程图,实现了大容量的外部数据扩展。     

新型通用异步收发器MAX31OO在单片机系统中的应用

介绍了MAXIM公司的新型通用异步收发芯片MAX3100的功能特点、引脚含义、控制指令及工作原理，给出了MCS-51系列单片机系统中，MAX3100在串行数据通讯应用中的设计实例。对MAX3100和另一种常用的可编程串行通讯接口芯片8251A进行比较，提出几点MAX3100在使用时的注意事项，最后给出几点实验结论。     

用PMM8713和SI-7300A构成的一种步进电机功率驱动电路

给出了PMM8713和SI-7300A的结构框图及主要技术指标，并用它们构成了一种步进电机功率驱动电路。     

数控绘图系统中的绘图基本算法

简要介绍了数控绘图系统中不同算法处理系统的反应速度，较详细地讨论了直线与圆算法处理等实际问题。并给出了不同算法相应的处理方法。     

基于Rhino3D平台的鞋楦二、三维互转换的设计与实现

本文介绍了一种基于Rhino3D开发平台的鞋楦二、三维之间相互转换的设计，该设计使得鞋楦二维到三维和三维到二维的转换得到统一实现。并且满足转换前后，二维鞋样和三维鞋样的面积近似相等，边界线相互对应且长度保持相等，鞋样上网格点的位置相互对应。该设计利用VC 语言编程在Rhino3D操作平台上实现并给出了转换的直观效果，验证了该设计的可实施性。     

一种基于单片机的红外遥控软件解码方法

文章详细论述了红外遥控数据的调制与编码方式，设计了一种基于MCS-51单片机的红外遥控解码方案，并简要介绍了红外通信抗干扰措施并给出软件设计实例。     

基于VB平台对Rhino进行二次开发的技巧

介绍了用VB开发Rhino的技术机理,通过举例说明用VB对Rhino进行二次开发的方法.     

基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究

针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。     

基于免疫RBF神经网络的逆运动学求解

求解机械臂逆运动学问题可以采用神经网络来建立逆运动学模型,通过遗传算法或BP算法训练神经网络的权值从而得到问题的解,在求解精度和收敛速度上有待进一步改进。采用人工免疫原理对RBF网络训练数据集的泛化能力在线调整隐层结构,生成RBF网络隐层。当网络结构确定时,采用递推最小二乘法确定网络连接权值。由此对神经网络的网络结构和连接权进行自适应调整和学习。通过仿真可以看出,用免疫原理训练的神经网络收敛速度快,泛化能力强,可大幅提高机械臂逆运动学求解精度。