不含烷基酚聚氧乙烯醚的环保型非离子石蜡乳化剂的研究

研究了不含烷基酚聚氧乙烯醚的非离子表面活性剂复配体系的石蜡乳化剂,采用均匀设计与调优软件进行乳化剂配方设计与优化。在乳化剂用量为7%的条件下,选用不同种类的非离子复配表面活性剂为乳化剂,确定各因素的取值范围,在此范围内设置适当的水平,根据因素数、水平数来选择合适的均匀设计表进行因素水平数据排布,对均匀设计表中的实验点进行实验,对所得的实验数据进行回归分析,建立回归模型,对回归方程分析进而得到优化的实验点并对其进行实验验证,考察了表面活性剂之间的协同作用以及对乳化蜡稳定性的影响,得到了最佳的石蜡乳化剂配方为平平加(20)20.74%、司盘(20)14.12%、脂肪胺聚氧乙烯醚(10)7.79%、脂肪醇聚氧乙烯醚(3)36.18%、聚乙二醇(400)14.26%、司盘(85)6.91%。     

弹载相控阵雷达视线重构研究

针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标系下建立导弹-目标运动状态动力学模型和雷达导引头观测模型,无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了测量噪声的放大。在分析系统可观测性的基础上,采用UKF滤波算法进行状态估计,根据估计值重构视线角速率。仿真结果表明,该方法对机动目标的重构角误差<0.5°,角速率误差<3°/s。     

知识图谱划分算法研究综述

知识图谱是人工智能的重要基石,因其包含丰富的图结构和属性信息而受到广泛关注.知识图谱可以精确语义描述现实世界中的各种实体及其联系,其中顶点表示实体,边表示实体间的联系.知识图谱划分是大规模知识图谱分布式处理的首要工作,对知识图谱分布式存储、查询、推理和挖掘起基础支撑作用.随着知识图谱数据规模及分布式处理需求的不断增长,如何对其进行划分已成为目前知识图谱研究的热点问题.从知识图谱和图划分的定义出发,系统性地介绍当前知识图谱数据划分的各类算法,包括基本、多级、流式、分布式和其他类型图划分算法.首先,介绍4种基本图划分算法:谱划分算法、几何划分算法、分支定界算法、KL及其衍生算法,这类算法通常用于小规模图数据或作为其他划分算法的一部分;然后,介绍多级图划分算法,这类算法对图粗糙化后进行划分再投射回原始图,根据粗糙化过程分为基于匹配的算法和基于聚合的算法;其次,描述3种流式图划分算法,这类算法将顶点或边加载为序列后进行划分,包括Hash算法、贪心算法、Fennel算法,以及这3种算法的衍生算法;再次,介绍以KaPPa、JA-BE-JA和轻量级重划分为代表的分布式图划分算法及它们的衍生算法;同时,在其他类型图划分算法中,介绍近年来新兴的2种图划分算法:标签传播算法和基于查询负载的算法.通过在合成与真实知识图谱数据集上的丰富实验,比较了5类知识图谱代表性划分算法在划分效果、查询处理与图数据挖掘方面的性能差异,分析实验结果并推广到推理层面,获得了基于实验的知识图谱划分算法性能评价结论.最后,在对已有方法分析和比较的基础上,总结目前知识图谱数据划分面临的主要挑战,提出相应的研究问题,并展望未来的研究方向.     

气压传动系统多功能组合式实验台架的设计

为了满足气压传动科研过程中"气电一体化"控制实验的需求,本项目研制了多功能组合式实验台架。通过计算机实现实验操作数据的设计、系统执行元件的控制、实验数据的处理和实验曲线的输出。与传统的气压传动实验台相比,能够实现气动系统控制过程的自动化、可视化、数字化,有效提高实验效率,显著提高学生学习兴趣。     

KGDB:统一模型和语言的知识图谱数据库管理系统

知识图谱是人工智能的重要基石,其目前主要有RDF图和属性图两种数据模型,在这两种数据模型之上有数种查询语言,RDF图上的查询语言为SPARQL,属性图上的查询语言主要为Cypher.十年来,各个社区开发了分别针对RDF图和属性图的不同数据管理方法,不统一的数据模型和查询语言限制了知识图谱的更广应用.KGDB （Knowledge Graph Database）是统一模型和语言的知识图谱数据库管理系统：（1）以关系模型为基础,提出统一的存储方案,支持RDF图和属性图的高效存储,满足知识图谱数据存储和查询负载的需求;（2）使用基于特征集的聚类方法解决无类型三元组的存储问题;（3）实现了SPARQL和Cypher两种不同知识图谱查询语言的互操作性,使其能够操作同一个知识图谱.在真实数据集和合成数据集上进行的大量实验表明,KGDB与已有知识图谱数据库管理系统相比,不仅能够提供更加高效的存储管理,而且具有更高的查询效率.KGDB平均比gStore和Neo4j节省了30%的存储空间,基本图模式查询上的实验表明,在真实数据集上的查询速度普遍高于gStore和Neo4j,最快可提高2个数量级.     

C_5和C_9石油树脂改性制备吸音矿棉板防水剂的研究

研究了改性制备C5、C9混合石油树脂乳液的方法,主要讨论了C5、C9混合的最佳质量配比,改性剂马来酸酐及分散剂马来松香的用量,改性时间和碱液用量对乳液性能的影响。实验结果表明,最佳制备工艺条件为:C5石油树脂与C9石油树脂混合质量比为1∶3;改性时间为3h;改性温度为200℃;马来酸酐质量分数为1.5%;马来松香质量分数为9%;碱液为NaOH溶液,质量分数为2%。混合石油树脂乳液与石蜡乳液混合质量比为1∶2,制备出了吸音矿棉板防水剂。     

C9石油树脂改性制备吸音矿棉板防水剂的研究

The modified petroleum resin emulsion prepared from the C9 petroleum resin was modified with maleic anhydride. The effects of maleic rosin and maleic anhydride addition level, the modification time and the alkali liquor on the properties of the emulsion were discussed. The results showed that the optimum process conditions covered： a maleic anhy- dride mass fraction of 1.5%, a maleic rosin mass fraction of 10%, a KOH mass fraction of 1%, a petroleum resin modification temperature of 200 ℃, a petroleum resin modification duration of 3 h, and a modified petroleum resin emulsion/ wax emulsion mixing ratio of 1 ： 1. The particle size of modified petroleum resin emulsion prepared under these conditions was equal to 104.166 μm     

大规模图上具有约束的多起点路径规划算法

路径规划查询是图数据上的一个基本问题,在众多的领域都有重要的应用价值。通常在实际问题中查询的路径是具有约束的,例如在外卖配送和共享出行问题中路径具有节点约束,其路径需要满足节点之间的先后关系约束。目前对于具有节点约束的路径查询问题,大多数的工作都在研究单起点的节点约束路径查询,但很难拓展到多起点节点约束问题中。因为具有节点约束的多起点路径查询问题是NP-hard的,所以该问题的大多数已有方法是使用贪心增量处理,但对于处理静态规则集拓展性不足。因此,提出了基于子路径的启发式算法和基于约束集拓展的精确算法,并在真实数据集上验证了算法的有效性。实验结果表明,启发式算法能够给出问题的精确解,而启发式算法能快速给出较好的近似解。     

智能集群空间分布特性研究

针对智能集群概念的定义问题,从理论层面进行了智能集群空间分布特性的研究。首先建立了智能集群的边界模型,分别描述了智能集群的最大边界范围模型和个体最小安全范围模型,其次提出了智能集群的密度界限的概念,定义了智能集群的最大密度及最小密度的概念,最后通过仿真实验验证了所提出的智能集群空间特性指标的合理性,使得智能集群的概念变得具体和清晰。