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为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文章针对无人机双余度全电刹车系统进行设计,介绍了双余度全电刹车系统的原理及结构特点,特别对无人机双余度全电刹车系统的关键技术即半物理防滑控制盒和驱动控制器的设计进行了详细分析;设计了以DSP+CPLD为控制核心的28V低压刹车驱动控制器,通过半物理实验表明刹车过程压力平稳均衡,系统工作高效可靠,控制性能能够满足无人机全电刹车系统的要求。 相似文献
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在Qrobot机器人已有的软件系统基础上,开发出了独立的彩票服务程序．在标准化的Windows操作环境下,以对象类别扩充组件的方式提供独立的,便捷的人机交互界面．通过触控和声控技术和与机器人互动,使Qrobot机器人获知所需查询的彩票类别．利用Web信息提取技术从指定网页中提取出彩票的中奖号码等相关信息,利用云端语音识别使机器人读出网页提取出的彩票信息,并能将中奖号码信息显示在操作界面上．所开发的软件操作系统具有良好的扩展性,基于同样的思想,还可以进一步为机器人添加其它网络功能． 相似文献
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