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1.
王亮  段福庆  吕科 《自动化学报》2014,40(4):643-652
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题. 新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统. 然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注. 本文提出一种基于变量含异质噪声 (Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法. 首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法. 与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快. 实验结果验证了该方法的正确性和可行性.  相似文献   
2.
段福庆  吕科  周明全 《自动化学报》2011,37(11):1296-1305
一条空间直线的单光心反射折射图像是一个二次曲线段, 大多数利用直线进行单光心反射折射摄像机标定的方法都需要对直线的像进行二次曲线拟合, 曲线拟合的精度严重影响着标定的精度. 然而, 一条空间直线的像仅占整个二次曲线的一小段, 这使得曲线拟合的效果非常差. 本文利用空间三个共线点的反射折射投影给出了摄像机内参数的一个非线性约束. 当反射镜面为抛物面时, 在主点已知的情况下, 该约束变为线性约束. 如其他参数已知, 该约束变为关于有效焦距的多项式约束. 由此, 本文提出了三种不同条件下的标定算法, 算法中无需对直线的像进行二次曲线拟合, 无需场景的任何信息, 标定精度较高. 实验验证了算法的有效性.  相似文献   
3.
一种鲁棒的非均匀灰度图像分割算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对非均匀灰度图像分割困难及分割效率低下的问题,该文提出了一种基于活动轮廓模型的高效图像分割算法.不同于传统水平集方法中仅用单一信息定义的能量泛函,该算法结合图像的边缘信息和区域统计信息定义了一个新的能量泛函.边缘信息的利用便于演化轮廓线快速精确地定位至物体边缘;区域统计信息由局部统计信息和全局统计信息构成,一方面,局...  相似文献   
4.
基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性.  相似文献   
5.
为解决均值漂移滤波核带宽的选择问题,分析了均值漂移和尺度空间滤波的关系,指出当采用正态核函数时,均值漂移是一种基于高斯尺度空间滤波的聚类方法。由此提出了一种基于均值漂移的非线性尺度空间滤波方法,其性能仅取决于空域的核带宽的选择,在每个采样点处根据信号的局部特征自适应选取幅度域的核带宽。该方法克服了均值漂移滤波存在块状效应的缺点。实验结果表明,该方法的整体性能优于均值漂移滤波、高斯滤波和中值滤波。  相似文献   
6.
基于知识的红移测量和谱线证认方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文给出了一种基于知识的天体光谱的红移测量和谱线证认方法。首先,利用特征谱线的相关知识对红移候选和特征谱线候选进行了定义,并根据定义交叉确认红移候选和特征谱线候选;然后,利用Parzen窗法对所得到的红移候选集进行密度估计;最后,确定密度最大的红移候选,将落入其Parzen窗内的所有红移候选值进行平均得到红移,与这些红移候选值相对应的特征谱线候选即为特征谱线。与现有的基于谱线匹配的方法相比,该方法对谱线提取效果的依赖程度较低。实验结果表明:该方法的鲁标性较好,正确牢较其它基于谱线匹配的方法有较大提高。  相似文献   
7.
提出一种由统计和梯度信息驱动的活动轮廓模型。该模型有效利用梯度信息使演化轮廓线快速精确地定位到物体的边缘;同时,由局部统计信息和全局统计信息构造符号压力函数,减少噪声对轮廓线演化的影响。另外,模型利用局部统计信息能够有效处理灰度分布不均的图像,全局信息的利用避免了演化轮廓线陷入局部最小,因此,该模型可以任意设置初始轮廓线。最后通过高斯卷积核对水平集函数规则化,避免了传统模型中计算代价高昂的重新初始化和规则化。实验结果表明,提出的模型不仅能够在任意初始轮廓下精确有效地分割灰度分布均匀的图像和不均匀的图像,而且对噪声具有较好的鲁棒性。  相似文献   
8.
三维颅面软组织因受重力影响在躺卧与直立两种姿态下的差异较大,为将躺卧姿态下获取的三维颅面模型矫正为直立姿态下的三维模型,本文提出了一种基于测地线的躺卧三维颅面模型的直立矫正方法。首先利用测地距离的内蕴几何不变性,建立两种姿态下面部特征点的点对应;然后,利用主成分分析建立颅面特征点运动模型;最后,对待矫正的躺卧颅面模型,根据颅面特征点运动模型确定特征点的运动,根据特征点的运动确定躺卧颅面模型到直立颅面模型的变形。所提方法将与直立姿态人脸模型间的平均误差从矫正前的10-2数量级下降到矫正后的10-4数量级。本文利用测地距离的内蕴几何不变性,解决了两种姿态下面部特征点对应的难题;所建立的颅面特征点运动模型,能够较好地表示颅面在两种姿态下发生的形变,从而能够实现有效地模型矫正。  相似文献   
9.
刘蓉  段福庆  刘三阳  吴福朝 《电子学报》2005,33(11):2059-2062
提出了一种新的星系光谱分类方法.首先,对原始光谱进行四级小波分解,选择主要包含谱线信息的第四级小波系数作为光谱的小波特征;然后,利用主分量分析对光谱的小波特征进行特征压缩,得到光谱的识别特征;最后,利用Fisher线性判别分析实现分类.该方法能够在红移值未知的情况下,对流量未定标的星系光谱进行识别.通过实验与其他几种分类方法进行了比较.实验结果表明,本文方法具有较强的鲁棒性,在流量未定标情况下的识别效果优于其他几种分类方法.  相似文献   
10.
基于平行性约束的摄像机标定与3D重构   总被引:3,自引:0,他引:3  
段福庆  吴福朝  胡占义 《软件学报》2007,18(6):1350-1360
引入了梯形的一个仿射不变量,并利用这个不变量,建立了梯形的相似不变量与摄像机内参数之间的约束关系.基于这个约束关系,利用摄像机内参数的知识或梯形相似不变量的知识,可以线性确定摄像机的内参数、运动参数和梯形的相似不变量.由于梯形是由一对平行线段唯一确定的,平行线段在许多场景中经常出现,因而该方法有很广泛的适用性.实验结果表明了该算法的有效性.该工作提供了一个基于平行性约束的框架,以往的基于平行四边形、平行六面体的方法都可以纳入到这个框架中.  相似文献   
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