基于TrueTime的无线网络仿真模型研究

为解决无线网络控制系统中传输模型的问题,建立了无线网络传输中网络延时和数据丢包之间的数学模型,为无线网络控制器的设计提供了充分的无线网络特性,可以将网络实时仿真技术应用到对无线网络控制系统的研究中,提出了用基于Matlab／Simu—link的网络仿真工具箱TmeTime构建一个无线网络的仿真模型。该仿真模型中的节点可自由移动,且有干扰节点,采用了AODV路由协议进行路由的自主选择,以实现两个节点之间互相通信。然后通过仿真,记录下两节点之间发送、接收数据的时间。结果表明,该模型可以模拟无线网络控制系统中传感器、控制器和执行器之间的通信,可以作为研究无线网络控制传输模型的仿真模型。     

一种气液两相流气相参数图像检测方法

介绍了一种运用图像处理技术检测气液两相流参数的新方法,针对气液两相中气泡目标对比度低的特点,提出先对待处理图像进行分形增强,运用改进的Canny算子检测出气泡目标边缘,在经过填充和标记后检测出两相流图像面积、圆形度、截面含气率等参数,为气液传质效率建模提供了基础;实践证明该方法抗干扰能力强,是一种实用可行的参数检测方法.     

基于二代小波提升算法的快速图像边缘检测

利用小波多尺度特性提取图像边缘是目前研究热点之一;通过比较第一代和第二代小波算法特点,引入二代小波提升结构的概念,提出了一种基于二代小波提升结构的快速图像边缘检测算法;对三次B样条小波基实现提升格式,通过计算大尺度下分解子图的模值和幅角来确定边缘;经过实验比较,能比经典的边缘检测算法得出更精确的边缘图像,同时通过与基于第一代小波算法的边缘检测比较,基于二代小波提升格式的边缘检测算法计算更快速,更高效.     

基于小波子图和决策融合的人脸识别算法

提出了一种基于小波子图和决策融合的人脸识别算法。首先将图象进行适当层数的小波分解，每次分解只取最低频子图。然后对低频子图再进行一次小波全分解得到不同方向的四个子图。在这四个子图上分别进行传统的主分量分析(PCA)或者进行傅立叶变换(即频谱脸算法)，可得到四个识别结果，再根据一种决策融合方案得出最终的识别结果。最后，我们用O1ivetti人脸数据库对本文的算法与传统的PCA算法，基于单一小坡子图的PCA算法以及频谱脸算法进行了比较。实验结果显示：应用了多个小波子图以及决策融合方案后，识别率都有一定的提高。     

Android下OpenMax IL框架的研究和应用

由于Android系统多媒体引擎使用的是OpenMax软件解码组件,出现了播放分辨率较高视频不流畅的问题。为此,提出在Android系统上设计一OpenMax硬件解码组件,并将其放在嵌入式开发平台上进行测试。该组件是在对Android系统自带Open-Max IL层进行研究的基础上,以SamSung S3C6410为嵌入式核心处理器,针对MPEG-4视频流而设计。实验结果表明,设计的硬件解码组件优于系统自带的软件解码组件,表明该方案切实可行。     

基于嵌入式系统的CMMB数据的接收及解复用

提出了一种CMMB移动多媒体广播数据的接收方案,并对复用帧数据进行了解析。系统以三星的S3C6410微处理器为核心搭建硬件平台,以嵌入式Linux作为软件平台,CMMB接收模块采用IF206芯片。描述了硬件及软件系统的设计方案,最后实现了CMMB数据的接收和解复用处理。     

基于优化Prewitt的高速夜间车道检测算法

针对夜间高速公路,提出识别车道标志线的新型检测算法.该算法采用改进的中值法滤波,基于光密度差的4方向模板对数Prewitt边缘检测预处理图像,得到二值化阈值T. ROI和左右车道线的确定大大减少运算量,结合车道线宽度去除伪车道,采用临时轨迹策略排除光线变化和前方车辆的干扰,最后得到完整清晰的车道线.实验证明该车道检测方法具有快速性、稳定性、准确性.     

无线网络节点功率控制仿真研究

在WNCS(无线网络控制系统)仿真中节点的功率控制是仿真关键问题之一。为了研究节点的功率控制问题,基于Truetime工具箱中的Kernel模块和Wireless Network模块,首先,提出了两种功率控制策略,一种是把网络控制中RM(RateMonotonic)调度策略的思想应用到节点功率的控制和调度中,而提出的PM(Power Monotonic)功率控制策略,另一种是基于TrueTime仿真示例通过归纳而提出的AH功率控制策略,并着重介绍了PM功率控制策略的算法。最后通过一个无线网络控制系统的仿真模型,就这两种节点功率控制策略对系统性能的影响进行仿真验证。     

一种基于海量电子地图的空间拓扑分块检索算法

路网拓扑信息是进行GIS空间分析的数据基础。目前由于实际的道路数据量越来越庞大,而且嵌入式系统又受到自身条件的限制,因此不适宜把全部的路网拓扑数据读入到内存中,针对内存大小受到限制的问题,通过在嵌入式电子硬盘上对路网拓扑数据进行＂分块＂存储,并给出了在进行最优路径查找时,在不同的拓扑分块之间进行数据块检索的方法。     

眼部疲劳状态检测算法的研究与实现

眼部状态的检测被认为是目前最准确可靠的疲劳驾驶状态识别方法,快速、准确地定位眼部是疲劳检测的关键.针对AdaBoost算法的训练过程中的样本权重过拟合问题进行了改进,提出了新的权重更新方法,即每一轮设定一个权重更新的阈值,避免了样本权重过拟合现象的出现.并针对影响检测速度的要素,结合肤色模型,缩小了搜索范围,减小了检测的错误接受率,并提高了检测速度.在Linux系统下采用QT编程实现了眼部疲劳检测的整个过程.实验结果验证了该算法定位和检测的准确性、实时性.