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1.
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求.本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊接机器人实现整体旋转、升降及焊枪手腕机构的解耦控制.以一种斜插相贯线轨迹为例,通过运动仿真,初步验证了所设计的机构及控制策略的正确性.最终制作出并联结构相贯线机器人实物.本研究设计的机器人具有小型化、高刚度、运动解耦的特点,为实现精确的运动轨迹控制提供硬件准备.  相似文献   
2.
根据无缝薄壁不锈钢管首尾连接形成O形密封环的特殊要求,开发了直流电阻对焊设备.该设备采用可编程加热电源、异形铜电极夹钳、恒定的焊接顶锻压力结构,通过断续加热、持续不均匀散热的方式,获得合适的焊接温度场,形成O形密封环的对接接头,成功地实现了薄壁不锈钢O形密封环的电阻对焊.  相似文献   
3.
对于低等级的计算机视觉任务来说,图像去雨一直是一个热点问题.由于图像中雨线的密度不均一,导致单张图片中去雨成为极富有挑战性的问题.针对目标图像重点关注的两个部分:图像的整体结构和图像的细节,本文提出一种新颖的多流特征融合的卷积神经网络算法,通过多样的网络框架呈现优越的性能.该网络算法采用三条分支网络提取复杂多向的雨线特征,并运用级联的方式特征融合,通过与原图像结合去除有雨图的雨线,再经过细节加强网络获得高质量的无雨图.在合成的数据集以及真实雨图集下的去雨性能表明,所提出的算法与现有的基于深度学习的去雨算法相比,能够在去除雨线的同时保留更多的细节,保证了图片的质量.  相似文献   
4.
由于图像中的雨线条纹具有不同形状、尺寸且分布不均匀,单一神经网络学习分布不均匀的雨密度能力弱,去雨效果不显著,对此提出雨密度感知引导扩张网络对单张图片去除雨的方法。网络分为两部分:(1)雨密度感知网络对不同密度雨的图片进行分类(大雨、中雨、小雨);(2)联合雨密度感知分类信息引导扩张网络学习不同的雨密度特征细节,用于检测雨线和去雨。实验证明了该方法在合成和真实数据集上去雨的有效性。  相似文献   
5.
文中通过在普通等离子弧焊接钛合金基础上,使用脉冲电流和低频振动等离子弧作用于钛合金焊缝,研究对比普通等离子弧、脉冲等离子弧、振动等离子弧及振动脉冲等离子弧钛合金焊缝组织和力学性能.结果表明,脉冲等离子弧可明显细化焊缝晶粒,振动等离子弧焊缝中心为网篮状α相针状马氏体.单独采用脉冲等离子弧或振动等离子弧,焊接接头的抗拉强度...  相似文献   
6.
DCM设计事务所中标长沙阳光100项目一期总体规划与单体设计,绿化园林景观设计以及室内设计工作。  相似文献   
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