基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0. 049mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。     

基于文本和内容的层次图像检索方法

本文综合几种当前图像检索技术的优点,提出了一种新的基于文本和内容的层次图像检索方法.这种方法提高了图像检索的效率,使之更能满足用户的要求.     

基于双目视觉的数控机床动态轮廓误差三维测量方法

轮廓误差是评估数控机床动态性能的重要指标。定期检测和标定数控机床动态轮廓误差对于稳定机床加工精度至关重要。针对采用现有单一测量手段所测的动态轮廓误差轮廓范围小、维数低、轨迹形式受限等问题,提出基于双目视觉的机床轮廓误差测量方法,实现数控机床任意轨迹轮廓误差三维高精度测量。具体包括设计基于高精度强化特征和高均匀光照的便携式合作靶标以准确表征机床运动位置信息,实现靶标与工作台的高精度安装以及强化特征的高质量成像;利用偏心补偿算法准确定位强化特征图像二维位置,解决圆型强化特征成像仿射畸变为椭圆问题,提高图像处理与机床位置的视觉定位精度;提出基于相机成像全局建模的测量基准位姿变换方法,准确完成数据转换并求解机床轮廓误差。以五轴数控机床平面插补的三叶玫瑰轨迹为研究对象,搭建轮廓误差视觉测量系统并开展测量试验。以平面光栅测量结果为标准验证视觉求解精度。结果表明,在1 500 mm/min进给速度下视觉轮廓误差求解误差为9.79μm,平均测量误差为3.36μm。     

基于智能体的无人机集群弹性均衡度量与仿真评估方法

无人机集群任务执行过程呈现分布式、多阶段、对抗性等特征,因蓄意攻击导致的持续性破坏事件时有发生。为确保任务执行,要求集群中的各飞行编队均具备一定弹性。然而,现有的度量方法难以有效描述长周期任务和持续性破坏特征下无人机集群能力均衡特征,基于此,本文拟给出一种新的度量与仿真评估方法。首先,提出一种面向任务的集群弹性均衡度量方法,通过任务过程描述,给出编队性能与任务需求度量,由此定义集群弹性均衡;然后,以建模框架、破坏行为以及重构行为模型为基础,建立一种基于智能体的无人机集群联合侦察任务模型,并通过仿真对弹性均衡度量进行评估;最后,以无人机集群执行联合侦察任务为例开展案例验证。仿真结果表明,所提出的度量与仿真评估方法可为无人机集群持续破坏下的能力设计提供支撑,保证无人机集群在任务中可靠、稳定运行。     

基于Android平台汽车监测与诊断终端

随着人类生活水平的提高,小型汽车逐渐成为人们出行的首要选择,然而随之带来的交通问题却越来越制约着人类社会的发展.本设计以STM32和Android手机为核心,通过蓝牙与3G网络来实现汽车、手机和服务器之间的互相通信,进而实现汽车运行状态的实时监测和在线诊断功能.     

尕斯库勒油田N1-N21油藏下盘北区油砂体研究与认识

尕斯库勒油田下盘北区作为油藏60万吨产能建设调整的重点区块,从产能建设调整后的开发效果来看,持续稳产难度比较大,主要存在的问题有：区块地质认识的待进一步落实,注采井网欠完善,井网适应必比较差,砂体分布复杂,井组连率低,欠注井点多,平面注采不平衡,层间矛盾突出,注采对应系差,地层压力呈下持续下降趋势,油井单井产量递减明显,水驱控制和动用程度低,水淹程度复杂等。在油藏开发的新形势下,要确保下盘北区的上产、稳产,有必要进一步加深下盘北区的油砂体认识与研究。     

台湾省台北市兴安新村公共住宅

规划中充分考虑所在地段的特点,沿民生东路、复兴北路和兴安街配置商店街,使城市的商业活动在本地段不致中断,同时又可将昂贵的地价部分地转到商店户身上。沿街商店为两层,第三层为商店街之屋顶平台,布置屋顶花园、儿童游戏场等公共活动场地。停车场位于地下及基地周围,在街坊中央留