中国机器人产业若干问题探讨

本文探讨我国机器人产业形成的若干理论和实际问题。在对国外机器人产业发展历史进行比较研究的基础上,探讨了机器入产业的范畴、形成机制和形成所需的技术、经济和社会条件;在调查研究的基础上,分析了我国与机器人发展相关的技术、经济和社会现状;提出了适合中国国情的机器人产业的形成对策。     

武汉市长江干堤防渗工程设计

武汉市长江干堤一些堤段堤质不良，堤基较差，遇大洪水时渗漏管涌险情严重，1998年汛期发生各类险情上千处，堤身堤基渗控方案选择的主要因素是险情资料、地质条件、渗控计算分析、施工条件等，并经技术经济比较确定，对武惠堤、汉阳沿河堤、汉口沿河堤等共63km的堤段采用垂直防渗墙（薄墙厚30cm)方案，可有效消除陷患，保证大堤安全，施工方法可行，造价合理。     

半透明氮化硅陶瓷的放电等离子烧结制备及性能

用放电等离子烧结(spark plasma sintering,SPS)技术,以质量分数(下同)为9%氮化铝(A1N),3%氧化镁(MgO)为烧结助剂,在1850℃烧结5min,成功制备了半透明氮化硅(Si3N4)陶瓷.半透明Si3N4陶瓷在中红外波段表现出良好的透过率,最大透过率为66.4%.SPS的快速致密化过程保证了烧结体具有良好的晶体结构,有利于提高透过率.SPS快速的烧结过程和A1N和MgO的加入能够有效抑制烧结过程中Si3N4陶瓷由α相向β相的转变,是制备光学性能良好的Si3N4陶瓷的关键.报道了半透明Si3N4陶瓷的其他性能.光学性能与其他性能的结合,势必大大拓宽Si3N4陶瓷的应用领域.     

基于模糊数学的MANET恶意节点识别

移动Ad hoc网络(MANET)是一种无线自组织网络,易受内部恶意节点攻击。针对由于网络内部攻击行为复杂而导致内部恶意节点不易识别的问题,提出一种基于模糊数学理论的MANET内部恶意节点识别方法。通过分析节点通信行为,建立由节点平均包转发延迟、转发率和丢包率组成的属性向量,利用最大隶属度原则进行分类识别。设置不同的仿真场景和恶意节点密度,采用NS2软件进行仿真实验,结果表明,该方法能识别多数内部恶意节点,虽然恶意节点密度对识别结果影响较大,但在恶意节点密度为30%的情况下,仍能保持96%以上的识别率和5%以下的误检率。     

基于强化学习的安全协议形式化验证优化研究

使用形式化方法能够找到安全协议设计中存在的漏洞,但高效地对安全协议进行自动的形式化分析仍然是一个挑战。针对现有形式化自动验证工具无泛化性和效率低的不足,对基于强化学习的安全协议形式化验证框架smartVerif进行优化。使用无人工特征、完全进行自我学习的蒙特卡洛树搜索与深度神经网络相结合的强化学习框架,同时设计能够保留形式化数据结构信息的数据转换方法。实验结果表明,利用该优化方案训练的强化学习模型具有泛化性且能高效地验证安全协议。     

CaF2助剂放电等离子烧结透明AlN陶瓷的微观结构和光学性能

采用放电等离子烧结技术,添加质量分数为3%的CaF2作为烧结助剂,制备了透明氮化铝(AlN)陶瓷.样品在烧结温度1 800℃,30 MPa压力下保温15 min,达到了99.5%的相对密度和52.7%的最大透过率.SEM、XRD、TEM和EDX结果表明,烧结体具有很高的致密度、纯度,良好的晶粒形貌和微观晶体结构,晶界和三角晶界处观察不到第二相的存在.CaF2的添加引入液相烧结,促进AlN晶粒的生长和烧结体的致密化,并且与AlN颗粒反应生成的氟化物和Ca-Al-O化合物能够从烧结体中逸出,进一步净化烧结体,是制备透明AlN陶瓷的有效助剂.放电等离子烧结技术具有烧结快速、烧结体致密度高的特点,是制备透明AlN陶瓷的有效方法.     

基于信号强度的分组帧时隙ALOHA防碰撞算法

针对现有ALOHA防碰撞算法存在系统吞吐量低下的问题,利用射频识别阅读器和标签之间的信号能量传输特点,对帧时隙ALOHA算法( FSA)进行改进,提出一种分组帧时隙ALOHA防碰撞算法。根据接收信号能量的强度将标签均匀分布到帧时隙中进行分组应答,从而降低标签碰撞概率。仿真实验结果表明,在标签数与帧时隙数之比小于1.8的情况下,该算法最大系统吞吐量可达50%,优于FSA算法及碰撞分组算法。     

基于可连Cell的无线传感器网络拓扑控制算法

在无线传感器网络的拓扑控制(TC)中,基于Cell的TC算法被认为是一类可以节省传感器节点能量并延长网络生命周期的方法,但是其需要较多的骨干网节点并且无法保证连通性.通过分析现今算法的内在局限性,提出了一种1-Con思想:当一个Cell的头节点被加入当前骨干网时,所有其可以连接的Cell使用该节点连入拓扑结构,然后此新骨干网递归地继续扩大.基于此思想,设计了一种基于可连Cell的拓扑控制算(CCTC),并从理论上证明:1)CCTC可以保证其所形成的拓扑结构维持网络连通;2)每一轮用于形成骨干网的工作节点非常少.CCTC的计算复杂度是线性的,空间复杂度和信息交换量都是常数量级.仿真实验同样显示,CCTC可以在提供良好鲁棒性和较少的消息交换的情况下,更有效地节省节点能耗并延长网络生命周期.     

CircleSearch：流媒体VoD环境下的P2P搜索算法

在基于P2P的流媒体VoD环境下,搜索机制是影响服务质量的关键因素之一。该文提出一种新的基于环状网络的分布式自适应概率搜索算法——CircleSearch。它依据节点本体内容生成结构化的环状拓扑网络,保证算法的可扩展性、健壮性和分布性。自发组织基于本体距离和连接可靠性的small world覆盖网络,减小消息的转发次数,采用自适应搜索算法提高文件定位的准确性。仿真实验表明,CircleSearch以其高成功率、低服务器负载和很小的平均搜索长度实现媒体流传输的即时、稳定、可控和连续,为VoD服务提供QoS保证。     

移动P2P网络中基于超级节点的资源发现算法

移动P2P网络节点具有的移动性,往往导致网络搜索性能变差,同时引起资源搜索成功率的降低以及系统的不稳定性.本文提出一种基于超级节点的资源发现算法(RDBS),它选择性能高且动态性弱的节点作为超级节点,并采用候补超级节点进行快速查询,有效改善了移动P2P网络中资源搜索性能和系统的稳定性.实验结果表明,该算法降低了索引信息的失效率、缩短了查询延迟并且提高了资源搜索的成功率.