Fe-P非晶态合金电镀膜韧性研究

用直流电镀得到的Fe P非晶态合金镀层脆性大。本工作研究了使用交、直流迭加电流和周期换向电流进行电镀时 ,电流参数对Fe P非晶态合金镀层脆性的影响 ,以及在镀液中加入添加剂时镀层脆性的变化。试验表明 ,选择合适的迭加电流及周期换向电流参数可以使Fe P非晶态合金镀层的韧性得到改善 ;糖精对改善Fe P非晶态合金镀层的韧性有一定作用 ,但不是很显著     

东北收款机市场唱大戏

小时候唱过一首儿歌:"拉大锯,扯大锯,姥姥家门口唱大戏."东北收款机市场拉锯、唱戏到今天,已经发展到了一个新的历史阶段.从90年代初期收款机、POS机在东北市场初露端倪至今,已脱离了收款机应用的启蒙期,进入了一个较为成熟的发展时期.有例为证,1991年撍耐〝公司为沈阳某西餐厅装上收款机时,老板只把它当作了一个大计算器和一个炫耀餐厅档次高的装饰品;而如今,收款机在人们的意识中已是其本来面目--现代化管理的工具.     

基于主成分分析的室内指纹定位模型

指纹定位是目前最有前途的室内定位方法之一,基于无线信号强度的指纹模型因其无需额外硬件成本、易于推广等特点被广泛采用.指纹模型的选择是影响指纹定位精度的关键因素.传统的通过选择指纹采集点的指纹方法尽管可以减少计算量,但对定位精度贡献不大.提出一种基于主成分分析的指纹模型,通过选择对精度影响最大的一组“成分”作为指导定位的指纹,在减少指纹计算量的同时,提高定位精度.实验结果表明,与基于欧式距离指纹算法和最近邻指纹算法相比,基于主成分分析的指纹算法可以将平均定位精度由5.3m 和3.9m 降低到2.7m.     

挤扩多盘桩抗拔承载力计算模式研究

结合软件模拟分析和试验现象的分析成果,确定挤扩多盘桩在竖向拉力作用下,桩周及盘上、下土体的破坏状态,根据冲切理论和滑移理论对挤扩多盘桩竖向抗拔承载力的计算模式进行分析,分别推算出当土体冲切破坏及滑移破坏时的计算模式,可为挤扩多盘桩抗拔承载力研究提供理论支持。     

挤扩多盘桩承力盘间距对单桩抗拔承载力影响的理论分析

通过建立桩-土共同作用的有限元模型,分析了挤扩多盘桩的承力盘间距对单桩抗拔承载力的影响,并提出合理的承力盘间距,为挤扩多盘桩抗拔理论进一步完善提供了借鉴。     

调解：发展民族品牌的有效助推器

中国加入世界贸易组织后，中国民族企业迎来了新的发展契机。随着民族企业的发展和壮大，各种侵权纠纷也随之产生。面对来自国际、国内形形色色的侵权行为，民族企业如何以准确快速的应对方式及时停止侵害、挽回损失，继续发展？传统的解决方式在新形势下是否还能应对？     

铸造Fe-C-B耐磨合金增韧研究与进展

新一代耐磨材料Fe-C-B合金具有较高的经济效益和优异的耐磨损性能,但网状硼化物的存在导致其韧性较低,限制了其发展和应用。阐述了Fe-C-B合金B含量优化、高温热处理、合金化、变质处理等增韧方法的研究进展。综合大量研究发现:B含量在2.0%~4.0%范围内时,合金性能较好,硬度可达到60HRC,冲击韧性在6J/cm2左右;在1 000~1 050℃范围内进行高温热处理更利于合金增韧;合金化和变质处理对韧性有一定改善作用。为了进一步提高Fe-C-B合金韧性,需要结合各种增韧方法,深入探讨韧性机制。     

微细Cr-Fe合金粉对粉末冶金钢组织与性能的影响

在Fe-0.5Mo预合金粉末中加入平均粒径为4.65μm的Fe Cr55C600高碳Cr-Fe合金粉末,于1 200℃,采用烧结硬化工艺制备Fe-Cr-Mo粉末冶金合金钢。结果表明:随着Cr-Fe合金粉末量的增加,合金烧结试样的硬度增加,强度增加,合金的显微组织以贝氏体为主。当添加微细颗粒的Cr-Fe合金粉末,使Cr质量分数达到1.7%时,合金烧结试样的综合性能达到最优,抗拉强度为1 210 MPa,硬度为30 HRC,显微组织主要为细小的下贝氏体和马氏体,此时合金中Cr/C质量比约为1.54。     

结构光内参数和机器人手眼关系的同时标定

为实现对复杂工件的快速在线测量,构建了基于结构光的机器人视觉测量系统,提出一种该系统中结构光测头内参数和手眼关系同时标定的方法。标定时,在机器人工作空间内固定一个平面靶标作为参考物,精确控制机器人末端带动结构光测头做平移运动和变位姿运动,获取不同位姿下的靶标图像。通过平移运动,同时标定结构光测头内参数和手眼关系中的旋转矩阵;通过变位姿运动,同时标定摄像机内参数和手眼关系中的平移向量。考虑到旋转矩阵和平移向量分离标定会存在误差累积,采用非线性优化方法对手眼关系做进一步优化。对标准球及工件进行扫描测量实验,实验结果表明该标定方法简单高效,能保证测量系统具有较高的测量精度,适用于工业现场。