气囊在建筑施工中的应用

对气囊在路基压实密度检测、空心板梁制作和大型混凝土构件搬运中的运用进行了分析,指出将气囊这种先进的施工工艺应用到建筑施工中,加快了施工进度,确保了工程施工质量,并降低了工程施工成本,值得推广使用。     

精细化管理在石头河西安供水渠道运行中的应用

石头河西安供水渠道工程由原石头河东干渠和新修段渠道组成,填方明渠、隧洞、倒虹、渡槽等建筑物较多,虽经改造,但仍然存在不少问题,直接影响工程的运行管理.结合目前管理状况和对精细化管理的认识,提出了运用精细化管理的思路和现代管理手段做好工程的运行管理工作的方法.     

多代理的航班保障定时序列调度模型

机场航班保障过程是一个典型的离散调度过程，本文通过对机场现行保障模式的分析．提出了基于多代理航班保障定时序列调度模型。此模型的各代理与机场的各项保障业务紧密联系，形成一个定时调度系统，保障了机场生产调度服务正常运营。     

云计算技术在运营商业务平台建设中的应用探讨

本文从运营商业务系统建设所面临的问题入手,分析了云计算在运营商业务系统中的适用范围和现有业务平台向云计算平台的演进策略,以某运营商云计算综合业务支撑平台规划建设方案为例,探讨了云计算在运营商业务平台建设中的应用及实施效果。     

基桩负摩阻力探析

讨论了基桩负孽阻力产生的机理及主要影响因素，探讨了如何确定单位负摩阻力大小的计算方法，归纳出了减轻或消除负摩阻力的对策，以减少桩侧负摩阻力的不利影响。     

基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法

即时定位与建图（SLAM）技术应用于煤矿井下无人机自主定位时,由于采用特征点构建地图,易出现退化问题,导致定位不准确,且因其以机体作为参考坐标系,无法实现全局定位。针对该问题,提出了一种基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法。以Fast-LIO2算法作为激光SLAM算法,获得无人机位姿估计;采用迭代最近邻算法,对获取的激光雷达实时点云和全局点云地图进行两步匹配,实现无人机位姿校正;针对因点云数量过多导致点云匹配速度无法保证定位实时性的问题,设计了基于时间的位姿输出策略,提高了无人机位姿数据输出频率。在1 000 m煤矿井下巷道中测试无人机定位方法的SLAM精度和位姿校正效果,结果表明：在长距离巷道环境中,Fast-LIO2算法的定位累计误差小于1 m,在600 m以上范围内小于0.3m,明显小于LOAM-Livox算法和LIO-Livox算法;Fast-LIO2算法输出的位姿估计经校正算法校正后,飞行路径全部位于全局点云地图中,验证了位姿校正算法有效;单次SLAM算法运行耗时14.83 ms,单次位姿校正耗时883 ms,位姿数据输出频率为10 Hz,满足无人机定位实时性要求。