四柱式液压机双缸“串并联”同步控制结构研究

为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在四柱式液压机试验台上进行了试验研究。结果表明:“并联型”同步控制结构相比“串联型”同步控制结构最大同步误差减小了80.649%,稳态同步误差减小了30.303%,可以看出“并联型”同步控制结构对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于“串联型”同步控制结构,因此,“并联型”同步控制结构更能满足四柱式液压机对于双缸同步控制精度的要求。     

改进浆纱工艺 提高织轴质量

通过对浆纱调浆工艺的和浆纱机上机工艺参数的调整，解决了经纱交叉，粘胶，脆断头等２，并收到预期效果。     

Hough 变换在电路板检测中的应用

针对 DSP56F801 最小系统电路板检测系统中每次采集到的电路板图像存在平移和旋转误差的问题,提出了基于 Hough 变换的电路板图像矫正算法.该算法首先利用边缘检测算子得到电路板图像的边缘图像,再根据该电路板中定位孔位置固定的特点,利用 Hough 变换检测电路板定位孔的圆形外边缘的位置,然后以定位孔外边缘的圆心为基础计算出电路板的平移误差和旋转误差并进行矫正.实验验证了这一改进的效果.消除了该检测系统中电路板图像的平移误差和旋转误差.     

数控加工半实物仿真系统的研究与开发

介绍数控加工半实物仿真系统的设计思想与开发方法.该系统由软件和硬件两部分组成.硬件包括一台PC计算机和一个半实物数控操作面板,用于模拟对数控机床的操作控制;软件系统以VC 6.0以及OpenGL为平台开发而成,可通过三维图形方式仿真出机床在切削中的各种运动与过程.与传统的纯软件仿真模式相比较,该半实物仿真系统提高了实践性,具有更加真实的操作性.     

一个自由曲面的CAD／CAM集成系统──KD－SCADM系统

介绍一个自由曲面的ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统ＫＤ－ＳＣＡＤＭ的功能及其集成特点。在ＫＤ－ＳＣＡＤＭ里能够设计自由曲面的形状，生成在五坐标系统里加工制造自由曲面的ＮＣ指令和仿真加工过程，并能通过计算机串行通讯直接由计算机控制机床的加工。     

与多边形边任意指定点相切的C^2保形曲线

通过定义一类四次参数曲线，本文构造了与多边形边上任意指定点相切的Ｃ＾２保形曲线。这种十分直观，计算简单。     

完全二叉树非递归无堆栈先序遍历算法的研究

通过对满二叉树的层次结构、顺序序列与先序序列三者之间解析关系的研究,得到了满二叉树的层次结构及顺序序列与先序序列之间互相转换的算法,并由此演绎出了非递归无堆栈方式的完全二叉树先序遍历以及先序与顺序互转算法。该算法可在常数时间内完成单个结点的查询,在线性时间内完成整个序列的遍历或互转。以精准二进制编码的解析公式为基础,易于与位运算结合,不仅适合常规程序设计,而且适合于嵌入式及相关的专业开发。通过一个简单的示例,说明了该算法在虚拟植物建模方面的应用。