采用自适应超扭观测器的电液伺服系统故障重构研究

为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造自适应超扭观测器,用于消除观测器增益的保守性,提高抖振削弱效果。将该自适应超扭观测器引入电液伺服系统的故障重构,克服故障分布的不确定性。实验结果表明:所设计的方法能够较好地对气缸位置以及气缸速度进行估计,估计结果准确度较高,而且没有较大的抖振现象,超调量也较小。说明所设计的自适应超扭观测器能够较好地适应故障的不确定性,减少抖振效应,从而能够较好地实现电液伺服系统的故障重构。     

基于FPGA的异步串行通讯

以ARM为控制核心,FPGA为协处理器的智能控制装置中,设计了一种基于FPGA与ARM7的双字节异步串行通讯的软硬件接口。在FPGA内部集成专用的UART模块,实现FPGA与ARM之间的通讯。采用有限状态机设计UART波特率发生器、接收器和发送器模块,并集成了奇偶校验功能。给出了FPGA与ARM连接的电路图、UART顶层模块的电路图及其在ModelSim软件上的仿真结果。经过反复试验证明,该电路简单、可靠。     

基于模糊控制的螺杆挤出机温度控制系统设计

以螺杆挤出机温控系统的扰动多、非线性、时变以及大滞后的特性,研究得到了智能化的控制算法,对于现场无法充分预料的情况,这种温度控制系统能够发挥重要的作用。使用Zig Bee无线传感技术可实现温度监控的远程操作,提升检测效率和水平。对远程无线温度控制系统的硬件系统进行了设计,对CC2430射频主控芯片的外围电路、温度传感电路以及温度控制电路进行设计。针对螺杆挤出机温度控制系统进行实例分析,研究结果表明:使用常规PID控制器,在阶跃信号和脉冲干扰信号作用下,系统超调量和稳定时间不能够满足螺杆挤出机温度控制的要求。使用模糊PID控制器,相比常规PID控制器的超调量和稳定时间要明显增强。以尼龙6/Ca Cl2复合材料挤出为例,分别使用常规PID控制算法和模糊控制算法进行对比分析,研究温度控制精度对产品成型质量的影响。在模糊控制算法下,三种产品(温度设置分别为240,260,280℃)的缺口冲击强度合格率比较使用常规PID控制算法时提高了6.87%,弯曲应力合格率、断裂伸长率合格率、拉伸强度合格率分别提高了8.67%,9.33%,8.77%。     

基于DSP的数字电子负载控制器设计

为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点,以定点32位DSPTMS320LF2812为控制环的数字电子负载,具有根据设定值快速调整负载电压和电流的特点,较好地满足了测试系统快速性和稳定性的要求,不仅精度有了一定的提高,而且提高了电子负载控制系统的稳态和动态特性。试验结果表明,采用DSP作为控制器的数字电子负载,更适合于对控制性能要求较高的电源测试场合,具有广阔的应用前景。     

气相色谱-串联质谱法测定植物性食品中50种农药残留

目的建立QuEChERS前处理、气相色谱-串联质谱法(gas chromatography-tandem mass spectrometry,GC-MS/MS)结合基质匹配标准系列测定植物性食品中50种农药的分析方法。方法样品经乙腈提取,QuEChERS净化,采用正构烷烃保留指数法确定待测农药保留时间,最后经三重四极杆质谱仪结合基质匹配标准系列定性及定量检测。结果在0.05～2.00μg/mL范围内50种农药线性良好,相关系数r均大于0.995,方法检出限在0.002～0.007 mg/kg,加标回收率为77.7%～122%,相对标准偏差(relative standard deviation, RSD)为1.9%～12.1%。结论本方法具有简便、快速、检测结果较准确的特点,适合测定植物性食品中50种农药残留。     

气相色谱-质谱法测定食品接触材料润滑剂在脂类食品模拟物中迁移量

目的建立气相色谱-质谱法测定食品接触材料中润滑剂(油酸酰胺、硬脂酰胺、芥酸酰胺、山嵛酰胺)在脂类食品模拟物中迁移量的方法。方法采用异辛烷、95%乙醇、改性聚苯醚3种试验介质替代脂类食品试验,用三氟乙酸酐衍生后,采用气相色谱-质谱法测定。结果油酸酰胺、硬脂酰胺在0.2~20 mg/L范围内线性良好,芥酸酰胺、山嵛酰胺在1.0~30 mg/L范围内线性良好,方法定量限为0.026~0.14 mg/L,加标回收率为76.2%~97.3%,相对标准偏差(RSD)为1.2%~6.3%。结论本法简便、快速、准确,灵敏度及精密度较高,适用于食品接触材料中润滑剂在脂类食品模拟物中迁移量的测定。     

基于BP神经网络的永磁同步电机的转速控制

基于BP神经网络具有学习和训练到功能,提出了永磁同步电机转矩控制器的BP网络设计方法。在MATLAB仿真环境下,对永磁同步电机控制器进行了控制仿真,仿真结果达到了理想的控制目标。     

湿法烟气脱硫技术运行中的问题与解决

商业环境下的脱硫工程,不太注重脱硫技术本身与锅炉本体之间的匹配性和针对性。基于具体的湿法烟气脱硫技术进行细节上的思考和研究,并完成相应的完善设计可真正实现低成本运行条件下有效脱硫。     

嵌入热管换热器的反烧锅炉节能-脱硫功效研究

嵌入热管换热器的反烧锅炉,以热管换热器、紊流炉排、火焰稳定器等部件和反烧结构实现燃煤低温燃烧,热释放的平均温度为700—800℃;同时燃煤燃后的灰渣和化合物充当吸附和固硫剂,为炉内脱硫提供了条件。经测试,其烟气排放二氧化硫浓度仅为600mg／m3（122℃）,脱硫效率约84．2％,在低成本运行条件下实现较高效率的脱硫,综合经济技术指标等于或高于集中供热锅炉。     

O2／CO2气氛下火焰传播速度影响因素分析

摘要：O2／CO2气 氛下高浓度CO2的存在对碳氢化合物的火焰传播特性有重要影响。基于化学动力学分析软件CHEMKIN对初始压力为10^5Pa,初始温度为298K,当量比为0．6～1．4的C1～C7直链烷烃在O2／CO2、O2／hi2、O2／CO2／AR气氛下的层流火焰传播速度进行模拟计算,探讨气氛、当量比、O2浓度、CO2浓度对火焰传播速度的影响规律。结果表明,火焰传播速度随当量比的增大而先增大后减小,火焰传播速度的最大值出现在当量比1．0或1．1处;在相同O2浓度下,O2／CO2气氛下火焰传播速度要比O2/N2气氛下明显减小,表明CO2的存在对火焰传播有阻碍作用;在O2／CO2／AR气氛下,在02浓度不变情况下,火焰传播速度随CO2浓度的增大而减小;在O2／CO2气氛下,随O2浓度的提高,火焰传播速度逐渐增大,说明提高O2浓度可改善烷烃的燃烧特性。