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自主式移动机器人的递阶分布式监控   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点.应用离散事件系统的监控理论,建立单个智能体的DES模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性  相似文献   
2.
本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调 和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点.应用离散事件系统的监控理论,建立 单个智能体的DES模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性.  相似文献   
3.
基于网格计算的供应链管理系统模型研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
介绍了供应链管理系统,针对目前供应链管理系统现状,把先进的供应链管理技术、信息技术、数据通信技术及计算机处理技术等有效地综合运用,提出了基于网格计算的供应链管理系统模型。  相似文献   
4.
多Agent系统中实时消息传递机制   总被引:2,自引:0,他引:2  
1 引言 Agent是具有信念、能力、决策和承诺等精神状态的实体,它的提出是以计算的社会学模型为背景,通过多个简单Agent协同工作,可以完成比较复杂的任务。分布式人工智能(DAI)的主要目标就是解决如何组织多Agent系统中的Agent,使它们能够协同工作以完成复杂问题求解。多Agent系统的关键问题是Agent间的协同,而根据计算社会学模型的观点,消息  相似文献   
5.
智能机器人的分布式虚拟环境研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是处理复杂的应用系统方面,在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列3个需要考虑的问题:①复杂模型的表达。②参与者的控制;③网络通信。  相似文献   
6.
基于Agent的自主式智能机器人体系结构及集成系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径.本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织体系结构IRASO,详细讨论该结构的计算机系统集成方案,介绍基于异质分布式计算的网络集成环境Robix,并通过仿真分析该系统的特性.  相似文献   
7.
分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用综合逻辑的代数的方法刻画系统的动态行为,提出了分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法,并可直观地得到系统的Petri网模型,将该方法应用于自主式智能机器人流不线导航模型的分析,为系统的设计和优化提供理论依据,该方法比一般的Petri网分析法简捷、完备,并有严密的数学描述和分析手段。  相似文献   
8.
基于Actor的虚拟环境系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过参考Agent模型以及借鉴CSP方法中的若干核心思想,提出了基于Actor的面向对象模型,综合考虑了Actor模型及面向对象方法的优点,更好地表达了对象的行为特性,该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用,实验结果验证了该模型的有效性。  相似文献   
9.
基于自组织结构的自主智能机器人集成系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.  相似文献   
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