仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究

以蚕为典型生物进行观察分析,采用拍摄测量的方法,对蚕的身体做了静态测量,对蚕的运动进行了动态测量,对蚕运动速度进行定量分析,获得了蚕的形态规律特点。采用连杆机构建立了蚕的运动模型,提出了仿生机器人模块化结构方案,在ADAMS软件中建立了其虚拟样机模型。通过仿真计算,实现了仿蚕机器人的运动形态,分析了仿蚕机器人运动过程中关节扭矩的变化情况,制作了二维蠕动样机,并进行了试验。     

橡胶支座在道路桥梁施工中的应用

橡胶支座的主要功能是将上部结构的荷载可靠地传递给桥墩,具有竖向转动能力,以满足上部结构的转动和上部结构因温度、收缩等因素产生的水平位移。本文探讨了橡胶支座地道路桥梁施工中的应用。     

闭锁间隙对回转闭锁接触应力影响数值仿真分析

建立了自动机机头和节套在闭锁阶段的有限元模型,并在模型中引入了实际可能存在的接触和闭锁间隙,通过非线性瞬态有限元软件进行数值计算,获取了机头和节套闭锁面在不同闭锁间隙碰撞下的Von-Mises等效应力云图,分析了闭锁间隙对闭锁面接触应力的影响,并引入接触面压强波动系数和波幅反映了接触应力值波动随闭锁间隙变化的规律,仿真结果可为闭锁机构的强度设计和工作特性分析提供一定依据。     

某小口径枪械内弹道时期枪管的动态响应研究

为了研究内弹道时期枪管的动态响应规律,基于3D-DIC数据采集系统得到了内弹道时期枪管的动态响应,建立了随动边界条件下枪管热弹耦合模型和枪管振动有限元模型,并将有限元模型计算结果与协同仿真模型结合,采用随机理论模拟100 m立靶的弹丸落点。有限元结果得到了试验的验证。研究表明:随动边界会导致枪管的应力响应沿着轴线方向存在极大的不均匀性,并且热载荷的作用会提高枪管内壁的应力响应峰值,内弹道时期枪口振动响应大致可以分为下垂—回弹—下垂3个部分,利用简化后协同仿真模型能较好地预测小口径武器单发射弹散布。     

云芝对光氧化预处理神府煤的生物转化

用云芝对光氧化预处理的神府煤进行了微生物转化研究.结果表明：光氧化预处理神府煤的生物转化反应性有了较大提高.与原煤生物转化率相比，光氧化处理的煤的生物转化率提高了545%.生物转化后，残煤中的甲基、亚甲基等脂肪族官能团减少,芳香结构单元的取代度变化较小，表明云芝在煤的生物转化过程中，主要氧化分解煤大分子中的烷基侧链.光氨氧化处理更有利于提高煤生物转化液相产物的形成.     

Fe-ZnSe纳米复合颗粒膜的制备和磁电阻效应

采用射频溅射法制备了"纳米铁磁金属颗粒-半导体基体"Fe-ZnSe复合颗H粒膜,研究了颗粒膜的结构、磁性和磁电阻效应.实验结果表明,在室温下Fe-ZnSe复合颗粒膜中纳米Fe颗粒表现出超顺磁性,颗粒膜的磁电阻变化率△ρ/ρ0数值达到4.6%;颗粒膜的磁电阻变化率△ρ/ρ0随温度的变化关系表明△ρ/ρ0数值随温度的下降而增大.     

支持TEAMWORK的枪械CAD集成系统研究

枪械 CAD集成系统是面向枪械设计部门、支持 TEAMWORK的集成系统。整个系统采用并行化和集成化的设计思想 ,以达到缩短枪械设计周期 ( T)、降低成本 ( C)、提高质量 ( Q)的目的。本文主要介绍枪械 CAD集成系统的系统结构、集成方式、小组的组建和系统运行机制。     

高速点射浮动新结构无壳弹枪自动机

本文将无壳弹枪的自动机运动机构作为多自由度的多体系统,采用牛顿-欧拉法,建立了考虑浮动体与自动机耦合作用的高速点射浮动新结构无壳弹枪自动机动力学理论模型,基于这个理论模型分析了这类自动机的运动状态、能量传递关系与工作特性,为这类自动机的设计和研究提供了理论依据和分析手段.     

MECS废酸再生工艺在惠炼的应用

美国MECS公司是目前仅有的比较成熟的制酸工艺专利商之一,中海油惠州炼厂引进MECS公司废酸再生工艺包,配套先进的设备、仪表设施,实现装置清洁高效,安全生产。文章简要介绍MECS废酸再生工艺的特点,结合生产实践,阐述该工艺在实际应用中的优势以及存在的问题,提出整改建议。     

压力载荷与温度场作用下弹壳弹膛系统的动态响应

针对热对弹壳弹膛系统的影响,基于弹、塑性力学及接触理论和弹壳、弹膛系统受热的物理过程,建立了考虑由热载荷和压力载荷共同影响的某小口径枪械弹壳弹膛系统的数学和物理模型。采用非线性有限元法和热、结构耦合单元Plane13,在ANSYS软件环境下,通过加载火药燃体的温度历程,进行了数值分析,获得了弹壳、弹膛系统在瞬态热载荷和瞬态压力载荷同时作用下弹壳弹膛系统热应力特性,结果表明热对弹壳弹膛系统的影响不容忽视的。