舞蹈机器人中音乐基音频率的提取

舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作,需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频率是音乐的一个重要特征参数,基音频率提取的质量将直接影响音乐特征的识别效果。提出了一种基于自相关函数法的基音频率检测方法,先利用三电平中心削波法对信号进行削波,然后计算其自相关关系,为有效抑制谐波峰值干扰,再次计算信号的自相关性,进而提取音乐信号的基音频率。实验证明,该方法能够准确、稳定的提取音乐信号的基音频率,提取效果理想。     

一种基于光学定位的自由式三维超声系统研发

自由式三维超声成像是一种新型的采用二维超声原理进行任意部位三维成像的设备,可以在传统的二维超声探头上固定用于空间定位的标记物,对扫描对象进行任意部位、大范围的三维扫描成像。文章介绍了一种可应用于微创手术导航的自由式三维超声成像系统,并详细分析了当前基于距离加权的三维超声重建算法的性能和优缺点。通过对体模和动物器官的超声图像扫描,并使用三维重建系统分别进行超声三维重建,得出了比较满意的结果,验证了三维重建算法及三维重建系统的可行性和有效性。     

一种基于 ROEWA 算子改进的 CV 模型用于乳腺超 声图像分割

基于区域的几何活动轮廓(Chan-Vese,CV)模型是乳腺超声图像中常用的一种分割算法.但传统的CV模型不能满足乳腺超声图像分割精度高、速度快的要求.因此,文章提出了一种基于指数加权平均比率(Ratio of Exponential Weighted Averages,ROEWA)算子改进的CV模型,用于乳腺超声图像中病灶区域的分割.首先,计算乳腺超声图像的ROEWA算子.其次,基于图像的ROEWA算子构建边缘指示函数,用于代替CV模型中的Dirac项.最后,去除平滑项,从而提高曲线演化的速度.实验结果表明,文章提出的算法不仅能提高分割的精度,而且能显著提高分割的速度.     

热处理线变频器的更新

介绍用日本VARISPEED-616G5系列变频器替代热处理线原有变频器,从而降低备件费用,减少突发事故处理时间,降低故障率.     

医学图像分割及其发展现状

医学图像分割是各种医学图像应用的基础,当前的临床辅助诊断、图像引导的外科手术和放射治疗中,医学图像分割技术显示出越来越重要的临床价值.由于医学图像种类繁多,常规影像包括磁共振(MR)成像、计算机断层(CT)成像、正电子发射计算机断层显像(PET)、超声(US)成像等,其中MR成像还可以产生多种不同时间参数序列的图像模态.为此,医学图像分割技术已成为面向不同的影像模态、临床目标、特定解剖学部位的一种独特的应用科学体系.结合现有的国内外研究成果,该文详细地介绍和系统地对比了图像分割方法并进行了分类,最后还对6个国际知名医学成像期刊和会议进行了统计分析,阐述了医学图像分割技术的研究趋势.     

3维建模中视频图像与磁跟踪器的多模态标定在微创手术中的应用

提出了一种全自动、多模态的信息融合解决方案用于配准视频图像和磁跟踪数据。该配准方案将用于内窥镜图像的三维数字成像系统以对人体的三维解剖结构的外观和尺度进行重建,特别是用于微创手术。多模态标定方法如下：首先医生将磁跟踪器插入并固定于内窥镜的工作通道;然后利用该器械组对一个棋盘格模板的各个视角进行若干秒的采集;内窥镜坐标和磁跟踪器坐标的相对关系（平移和旋转）就可以立刻得到。在手术过程中,磁跟踪器显示的读数将可以自动用来推算出内窥镜的坐标（位置和朝向）,并有利于重建器官的三维结构。虽然目前已有一些深入研究的算法用于从图像中推算相机的运动,他们通常非常容易受到图像分析、误差积累、结构形变等的影响。从实验结果分析可知,该方案提出使用磁跟踪器推算相机运动参数的方法可行且提高了精度。此外,该方法不需要特殊的训练或者昂贵的设备。     

171切管机电气系统设计和调试

介绍西门子PLC系统在切管机电气系统改造方面中的应用,对改造所涉及的技术问题进行了较为详细的阐述,为天津钢管集团有限公司其它机床电气系统的改造提供了成功的范例。