紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

摆线液压马达在薄煤层采煤机中的应用

摆线液压马达在中、低压情况下输出扭矩较大且外形尺寸较小,适合于薄层采煤机采用。作者介绍了有关使用参数(压力、转速等)的合理选择,以达到最佳综合特性,并介绍了摆线马达与传动机构的连接方式及安全使用摆线马达的一些措施。     

设备冬季维护的关键部位

<正> 冰天雪地的严冬给机器的使用带来一些特殊问题,不注意维护保养常常危害更大,会使机器严重损坏。以下介绍对机器易于损坏的关键部位的保养。     

北京建筑节能取得很大进展——首届全国资源节约综合利用成果展览会侧记

北京建筑节能取得很大进展———首届全国资源节约综合利用成果展览会侧记本刊记者程光由国家经贸委主办的首届全国资源节约综合利用成果展览会于１１月７日至１１日在北京展览馆举行。参加这次展览会的有来自全国各省、市、自治区和国务院有关部门的单位和企业，充分显示...     

壳体组合件组合加工工艺的研究

组合加工指按产品的装配关系在一次装夹中完成组合件的加工,可保证多个相配零件之间的装配关系,降低加工难度,提高加工效率。从组合镗孔和组合反配加工两方面介绍了壳体组合件组合加工的应用实例,并总结加工工艺要点。     

某汽车侧围生产线的改善及方案评价

运用3种工业工程常用技术对某汽车企业侧围外板生产线提出改善方案,为了比较3种技术对汽车生产线的改善效果,分别运用了逼近于理想解的方法和灰色关联度方法对改善方案进行评价,结果得出基础工业工程改善技术对汽车生产线的改善效果最理想,价值流分析技术其次,防错法技术最后。     

土方机械换挡杆舒适操纵力实验研究

驾驶室手动和脚动部件的空间布局及操纵力大小是影响土方机械司机操作绩效的主要因素,搭建驾驶室换挡杆操纵力测试台架,招募具有工程机械驾驶经验的15名男性司机,在实验台架上模拟换挡操作任务,运用Primus RS(模拟仿真测试评价训练系统)调整换挡杆操纵力大小,记录被试者执行换挡操作时对操纵力大小的主观感受,对所测数据进行统计分析,得到被试者在前后推拉及左右推拉操作时的舒适力推荐值约为5-10N,研究结果对土方机械驾驶室工效学设计及评估具有一定的实际应用价值。     

一种便捷的移动终端应用程序下载方法

针对目前平台提供商提供的下载方式不够灵活,提出一种应用程序下载的便捷方法,使得用户无需进入繁琐的层层嵌套式的软件目录查找可供下载的应用程序,简化了用户操作。对企业用户而言,移动终端所需下载的应用程序往往只有一个,因此可以实现应用程序的傻瓜式下载并安装,可以避免由于客户所厌烦的繁琐的操作方式而导致的客户流失。最后用实验验证了该方法的便捷性。     

长持续时间数据流的并行检测算法

针对现有长持续时间数据流检测算法的实时性差、检测精度与估计精度低的问题,提出长持续时间数据流的并行检测算法。基于共享数据结构的长持续时间数据流的并行检测算法中不同线程访问共享数据结构,线程之间的同步开销过大。在此基础上,基于独立数据结构的长持续时间数据流的并行检测算法中不同线程具有本地数据结构,线程之间不需要同步,产生较少的开销。理论分析与实验结果表明,基于独立数据结构的长持续时间数据流的并行检测算法具有良好的时间效率、较高的检测精度和流持续时间估计精度。