油压机智能转速感应控制系统研究

针对传统油压机普遍存在运行功率大于生产需求功率的现象,在工频状态下空载运行和无功运行对能源造成严重浪费,提出一种基于负荷极限控制的油压机电机智能转速感应控制方法,将基于PLC的PID控制策略运用到油压机电机变频调速中,克服了油压机作业循环的负载多变工况存在着的大惯性、高非线性、大滞后等不利因素。通过现场测试,节能效果达到25%,同时电机变频调速转速变化更加平滑迅速,提高了系统稳定性,满足了油压机变负载工况电机转速的实时调节要求。     

基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

无线传感器网络自适应目标跟踪节点调度算法

在无线传感器网络中,设计合理的节点调度算法是提高网络感知能力、降低系统能耗的关键。在分析节点能耗模型的基础上,针对移动目标跟踪型网络应用,提出一种高能效的无线传感器网络自适应节点调度算法ANSTT。该算法根据节点对移动目标的感知能力,以及节点的相对剩余能量水平,自动调整节点工作模式。仿真实验表明,ANSTT算法在维持低感知延时、高目标感知率的同时,可有效降低系统能耗,延长网络寿命。     

移动传感器网络非均匀事件区域节点部署优化

针对移动传感器网络中热点事件监测场景,研究传感器节点的快速优化部署策略.首先假定事件随机产生,针对事件优先模型及节点感知误差函数推导基于Voronoi剖分时感知误差最小,然后定义节点有效覆盖权值,证明了当所有节点有效覆盖权值一致时,整个网络覆盖效能将达到最大.结合虚拟力及节点有效覆盖权提出一种分布式优化部署算法SDOA(Sparse Deployment Optimization Algorithm),其在保证覆盖能效最大化时保证网络连通性.最后仿真比较了本文提出部署策略能够快速有效实现对热点区域部署,并保证较高的覆盖效能.     

一种新型光学快速自动聚焦系统

为满足基于机器视觉的工业检测系统中对自动对焦快速性的要求,提出了一种基于激光技术的新型嵌入式高速对焦系统.该方法利用在同一光路中激光与可见光互不影响的特性和DSP高速图像处理的能力,通过检测特殊设计光学回路反射回来的激光光斑信息,主动控制运动执行机构实现工业检测系统显微镜的快速和稳定对焦.该对焦方法改善了TFT-LCD光学检测系统中基于被动的图像处理和基于主动测距等传统对焦方式精度低和速度慢等缺陷.测试结果表明,该新型对焦系统极大的缩短了对焦的时间,并且提高了对焦系统的控制精度,满足了工业光学检测系统中实际应用的要求.     

连续电纺纳米纤维自动调匀控制方法

目前在连续电纺纳米纤维的制备过程中,难以保证纤维直径的高均匀度,制备的纳米纤维在高性能场合应用需要进行第二道调匀工序。为了解决这一问题,通过建立纳米纤维收集辊运动控制模型,提出一种偏振误差补偿方法,有效解决了由纤维收集辊转动微偏震造成的纤维直径不均匀的问题,实现了纳米纤维的自动调匀,制备的纳米纤维直径均匀度达到99.9%。     

快速建立数据传输路径的谣传路由协议改进

针对无线传感器网络谣传路由协议(Rumor Routing Protocol,RRP)在生成数据传输路径的过程中,消息传播节点随机选择下一跳邻居节点发送消息所形成的数据传输路径可能出现回路现象、交叉现象以及查询流量大等问题,提出一种改进的谣传路由协议(NM-RRP),该协议通过在代理消息和查询消息中记录消息经过的节点及其邻居节点来选择下一跳节点,并且对消息传输经过节点的邻居节点留下信息,避免随机选择节点发送消息。实验证明,改进后的算法能有效避免消息在某个节点附近产生传播、回路及交叉等现象,并能够快速建立数据传输路径。     

云计算下的多源信息资源云体系及云服务模型研究

针对传统信息服务模式存在信息资源规模单一、虚拟化程度低、自适应程度较差及知识泛化等问题, 同时考虑到目前云服务体系中忽略多源信息资源这一重要因素, 提出了云计算环境下的多源信息资源云体系及服务模型。首先构建了基于云计算的多源信息资源云体系, 对信息资源搜索、查询及匹配等技术进行阐述, 进而提出了新的云服务模型——基于云计算的多源信息资源即服务（multi-source information resource as a service, MIRaaS）, 在此基础上搭建了该模型在商务领域下的应用平台。分析表明, 该模型能对多源信息资源进行重构、分析、整合及匹配, 并充分考虑用户体验, 很好地扩展了云服务的研究范围及应用领域。     

三维空间RFID定位系统方法及其应用研究

为了提高室内定位系统的性能, 提出了一种三维空间内利用RFID技术定位目标物体的算法。算法通过接收信号强度获得天线和目标标签之间的距离, 然后采用梯度下降法计算得到目标电子标签的位置。仓库定位网络实验结果显示, 所建立的算法可以逐步逼近目标标签的真实位置, 有效提高了三维空间内目标的定位精度, 在仓库管理等室内定位系统中具有较强的实用性。     

激光切割头防碰自检测保护系统

针对激光切割头的喷嘴与复杂曲面工件表面的碰撞,以及高速切割过程中切割头自身与复杂曲面的碰撞,造成切割头损伤或损坏的问题,提出一种切割头防碰自检测保护控制系统.该装系统能够实时监测切割头的碰撞信息,并把碰撞信息发送到激光切割机数控系统中处理后,实现对切割头的控制.实验表明,该自检测保护装置能够防止喷嘴与工件表面发生碰撞,碰撞时数控系统能在0.1s内做出控制动作,保护切割头,收到良好的效果.